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发表于 2008-7-14 12:09:38
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转个别人发的,不知道LZ能不能用上 6 w' L* h; h- ^" }+ i/ y5 q
1 G# m" Z% U* S% l }5 ]4.2.7 Command+ X' `8 u( X, [8 g) v
; B- R5 h/ Q" @& V# ~3 x通过8042芯片,可以:+ h0 w4 c% [* M2 T
向8042芯片发布命令(通过64h),并通过60h读取命令的返回结果(如果有的话),或通过60h端口写入命令所需的数据(如果需要的话)。; O& h j+ P' c A0 a
读取Status Register的内容(通过64h);4 K; A& L7 d, k; O% c; Q! ?
向8048发布命令(通过60h);% p6 L4 h! q2 L1 m
读取来自于Keyboard的数据(通过60h)。这些数据包括Scan Code(由按键和释放键引起的),对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
; r- G6 j' J! D0 Q7 P$ e
' q5 e/ O4 M9 V7 H% }/ a再次强调一遍,Command(命令)分为发送给8042芯片的命令和发送给8048的命令。它们是不相同的,并且使用的端口也是不相同的(分别为64h和60h)。# J* y; A* ?5 {; t# G; v9 e3 _& I
9 V6 a' ~& j& n- Z4 Z
8 D9 S8 V( J$ Y, ^! Q
5 ~5 b% d! ~. } * 64h端口(读操作)
' _6 X* W- \) M# G( h: o7 C9 Z; l
. h% T7 b4 B! h3 l5 Z7 M
; P+ [9 Q: o- g) Z& W对64h端口进行读操作,会读取Status Register的内容。4 K3 C6 a2 Z* \( z
5 t- E+ k+ [) _5 E2 c3 E
inb %0x64
. ^, M. p3 r; A5 _# o' [, ^# v执行这个指令之后,AL寄存器中存放的就是Status Register的内容。: L/ c% {1 r: U8 @; @. O6 a
& Z( R1 G) g* r: W a% b2 C * 64h端口(写操作)
\; H6 x/ J7 x: C( c( {7 |- c: s/ U) d, y3 A- A: H
向64h端口写入的字节,被认为是对8042芯片发布的命令(Command):
2 F7 I: i! X/ U& n+ RŸ3 o1 R8 T& g- J, E9 ?( r" M7 e6 P
写入的字节将会被存放在Input Register中;
" @: [$ {7 V- f3 _1 `$ v3 AŸ5 X; G- C' | O4 B+ c$ r
同时会引起Status Register的Bit-3自动被设置为1,表示现在放在Input Register中的数据是一个Command,而不是一个Data;
2 I7 X, e, R/ D; p! q( HŸ
n( Y0 i& y! u; |5 \$ |在向64h端口写某些命令之前必须确保键盘是被禁止的,因为这些被写入的命令的返回结果将会放到Output Register中,而键盘如果不被禁止,则也会将数据放入到Output Register中,会引起相互之间的数据覆盖;4 i A9 C1 V+ z/ S0 B9 f, }3 _
Ÿ
+ E# m/ q5 o" E2 l% P在向64h端口写数据之前必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。; Z$ q; P' w! D+ H7 D+ W0 T1 @
' U" i3 @3 k- h7 B6 [void wait_input_empty(void)/ ~7 B, f- i+ u
{: O6 j& T+ P/ m2 j: p
char __b;
7 k: E) q; B% t- V, ~
1 J, A$ H/ e# G. U do{+ T+ i. {% }$ f# u" w+ a/ J! Q
__b = inb(0x64);- R' |' E$ n4 v: x$ ?% L
}while(!(__b&0x02));
# M) l6 {8 j+ @6 Z9 r) P}
]7 D. V" `8 q& ^( p9 ~8 N' \9 U( m
0 o0 i, B$ m* b: avoid disable_keyboard(void)% y: i$ V9 x4 T# k* p: l* B
{
* ]) S0 q/ r; u) O" u wait_input_empty();
; a; q4 ?- [& z; { outb(0x64, 0xAD);
+ q! b- _# a& o}[size=+0]
6 p4 O4 l$ e! Q0 ?, F5 {! R% l8 Q- C# F
* 60h端口(读操作)7 v, j1 y ]& T8 S# `+ u
8 ^, L! G1 [9 Y8 P对60h端口进行读操作,将会读取Output Register的内容。Output Register的内容可能是:
+ N+ }! Y: A" Q0 E, Z" _Ÿ 来自于8048的数据。这些数据包括Scan Code,对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
# t/ H$ ]( B" ^% _- R# zŸ 通过64h端口对8042发布的命令的返回结果。% J6 y' l; J# F7 f4 P+ @
* Y2 o( H- `/ u" Z6 B, ?
在向60h端口读取数据之前必须确保Output Register中有数据(通过判断Status Register的Bit-0是否为1)。
9 L! ^6 w5 x# T2 Y3 r2 Wvoid wait_output_full(void)2 u. ]4 G! B% m7 J [; h' H
{
+ H7 W% x, L- X) i2 T7 `$ n$ v3 u char __b;
, Y4 r5 A; Y# R3 A# R' B2 I6 Y; ~) }; d$ t$ d) h; w' d7 T1 ]
do{0 v# x, x! L' P
__b = inb(0x64);4 w7 F" C |2 e5 {
}while(__b&0x01);- G8 A& `: F8 u6 k
}
* Z8 W+ S6 s' M0 E: s+ a5 I7 i9 f2 \0 h: E: e0 X1 [
unsigned char read_output(void)0 a. V; B& t: r/ @
{' V1 q# U! t' c
wait_output_full();
1 ]1 U9 P& G0 \- K, C* q" |% a return inb(0x60);( y# A6 y3 ^" U
}
$ Z" R- s& A8 C% N4 r' F7 g+ g- C( f+ [; s# I" Y$ E Y: Z8 P
* 60h端口(写操作)3 I1 ]# A. v h6 c
& I& Y: S6 e H4 B向60h端口写入的字节,有两种可能:3 }8 l2 ^/ Q+ u0 {7 Z$ d% v/ l
1.如果之前通过64h端口向8042芯片发布的命令需要进一步的数据,则此时写入的字节就被认为是数据;9 D3 ?& v$ I; L( G0 m, K6 u" ?
2.否则,此字节被认为是发送给8048的命令。
% [6 t u& J. Y9 c/ f) |& k2 d$ A7 B* W2 q2 D0 A
在向60h端口写数据之前,必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。
- T' p/ S6 N2 q7 l0 z- S2 ?) a/ E8 U, g
8 {" R3 _4 {0 L3 }- m[size=+0]4.2.7.1 发给8042的命令* l$ d2 ~0 M8 s M
/ q4 q8 |* H; S+ j* h: O * 20h
9 r5 f' u9 w5 W2 \; I- Q. ?, n* [& m; R+ O0 |6 v# }) V- Z
准备读取8042芯片的Command Byte;其行为是将当前8042 Command Byte的内容放置于Output Register中,下一个从60H端口的读操作将会将其读取出来。 e. d' A0 ~3 C b
6 _ i7 g* N3 i+ O0 A
; n" y/ ?. {0 W+ \5 w( V$ bunsigned char read_command_byte(void)
& I' E# Z+ \/ H( f! Y0 {9 |{+ U% {$ D9 J# g% w
wait_input_empty();
& L* J: j, h& w2 t outb(0x64,0x20);
: F4 ]8 |7 S; Y wait_output_full();
) U3 q+ } B+ v& N( B0 c `6 @7 X return inb(0x60); 9 h( F' M9 T2 ]$ y- u
}
1 d2 t2 i2 d4 l7 A- P
% i- y$ }5 B* x* p$ v2 o * 60h
2 I9 B6 m* I3 T
2 d. E* a* W+ G3 M* G0 M准备写入8042芯片的Command Byte;下一个通过60h写入的字节将会被放入Command Byte。) X: p' d- a$ _( q& [. Q
* {7 a8 U0 `% @6 X$ @+ w* v
* x$ L: ` B1 `) Hvoid write_command_byte(unsigned char command_byte)1 m# u. M" l P0 ^* \
{
2 T O6 L- f0 I3 g2 T @- p wait_input_empty();) i4 j. J' w6 r$ H3 T. Q {9 c3 ~
outb(0x64,0x60);! z# T# ?4 y; f
wait_input_empty();! W# k. h$ K l2 ?
outb(0x60,command_byte);
- z0 Y( f0 T1 [! O}
: t) {1 N/ ]3 M, Y) \
8 {% @: R# w6 U& e) h/ M$ S! i$ L) f, y% {* c( S" u; w# j
* A4h
5 T/ N b" L# V6 Z) a% G+ W E# [ A6 A, t- b' X
测试一下键盘密码是否被设置;测试结果放置在Output Register,然后可以通过60h读取出来。测试结果可以有两种值:FAh=密码被设置;F1h=没有密码。+ X( p7 z& O: R, `3 q5 ~
bool is_set_password(void)
, x4 M; B4 v+ a. S+ y2 C{9 U$ ~* Q" ^ F
wait_input_empty();
5 O& e# f' F* \, o3 w( `2 ^, |( { outb(0x64,0xA4);' E; T2 h* ~: p- n* {2 H
wait_output_full();" ~; V* C: a! h2 u P7 ?
return inb(0x60)==0xFA?true:false; ( R5 C* j: Y; p. i: `
}" X$ T( `* U' e5 W: f& ^
: f- I4 b! j8 n8 V8 b4 D * A5h
: M. ?' B, @8 O% G$ F+ u; x+ v, p8 D+ [
设置键盘密码。其结果被按照顺序通过60h端口一个一个被放置在Input Register中。密码的最后是一个空字节(内容为0)。
: q) `6 @) V: }2 K: i9 A2 `2 gvoid set_password(unsigned char* password)# [: O8 ^8 s' f1 O6 ]$ D* I' E
{( G& u4 O5 Z$ H! x( }3 s' U
char* p = password;
4 M o" W! u4 O, B1 I. Z+ M) [( V& x8 i( Q& m
if(p == NULL)( P: O( o# O& X/ z
return;; u) g; R; T8 b7 l+ z% D% c+ N
2 o; O8 U5 V9 N
wait_input_empty();
- g: x9 I+ i: |* t/ z8 A9 ? outb(0x64,0xA5);0 T( Z# o" I; g" n9 A
m0 p) m% a: H4 G3 J( |
do{8 y4 `( t- H/ u3 Y- r) H
wait_input_empty();
6 Y# j3 _) E/ d- Y, j outb(0x60, *p);
/ i7 @0 i$ T, h }while(*p++ != 0);) `' d! I6 E+ h* g# q
}
( D. s3 D" p2 g" y7 D, m+ k: D. W- i
* A6h$ ?8 a$ V% t+ G7 ~: j* @) U! U
2 P" @5 q( L# T% ~+ L: D" e! T让密码生效。在发布这个命令之前,必须首先使用A5h命令设置密码。
7 ^* E& _* ~4 |( l8 cvoid enable_password(void)
( v$ K# |/ _2 Q, y4 d{' U/ D& i' ?1 c
if(!is_set_password())
6 y6 ?7 {4 I1 A return;- E8 k& _) w. V' {5 d
0 {# T% M& w3 C
wait_input_empty();
" S. o- m, B1 @, b. ` outb(0x64,0xA6);
7 T3 Z9 N( x' w$ l2 q} c( ~# X& v. e: x2 H9 f! ^
5 n: h: v$ m8 F3 A& d * AAh
& D: X! W2 P* M( F; h& {8 \
& N/ X% M5 ?9 |7 `+ G自检。诊断结果放置在Output Register中,可以通过60h读取。55h=OK。( j. @3 d3 _8 j6 j9 }6 E7 g
k+ b; @2 e" F7 }6 |& ^
, Y2 D3 Q( \4 U4 {* q- Z7 hbool is_test_ok(void)
! X, a+ U- o0 }2 i% w{
6 @6 X. L- z$ m! ] wait_input_empty();! w0 t7 d- U/ D8 ], P+ j! J
outb(0x64,0xAA);
2 }- R$ I- A# C& t8 [ J0 a0 g' z
?9 j% w' E) P1 B; X3 _/ `$ e
+ N$ n$ W$ L2 ]- P8 Z wait_output_full();* e7 l2 w i3 I8 ?6 u2 c2 u
return inb(0x60)==0x55?true:false; 3 q. X$ c Q ~- M: u3 {9 m
}
" Y, D: A1 j# J+ B/ Q$ Q3 n A* ^
0 b" \3 E$ M- x! [' G# u6 K8 N; ?" J$ c1 M' v+ h# k
* ADh
/ }% M* }; `6 w8 ]" j/ x4 w8 ^* w- ?( |/ o+ B' _2 D) _
禁止键盘接口。Command Byte的bit-4被设置。当此命令被发布后,Keyboard将被禁止发送数据到Output Register。& ]" S& V2 k: P' [
void disable_keyboard(void): w) I$ u& ` k& B3 C% x
{
, u: G- a- G' b/ }, b' }3 e' ` wait_input_empty();$ p# A6 s1 n; Q* r1 n
outb(0x64,0xAD);" y% k9 `: e( i
$ k: y6 t& m3 p# ]: q
}
- D2 c9 S9 {& h& t7 x" ^; L0 B& R8 u2 x2 _
* AEh/ _2 N2 M( d, c+ _
$ S: Z. ]- D1 u$ H) T- d
打开键盘接口。Command Byte的bit-4被清除。当此命令被发布后,Keyboard将被允许发送数据到Output Register。0 B, v! U& \9 i! d, V( v& j
void enable_keyboard(void)& ^3 q4 z4 @0 j' Q& T1 u
{
- r- T) m- \% j Z2 ]- g* p) ] wait_input_empty();
0 ?; Z* P4 F( @' o% a# n+ _ outb(0x64,0xAE);. C' P% c# g3 @0 H* g: }
M) e; @) ^& B; \' k( ?! @$ T! G}6 O K# j3 g: p; v, ^
2 T, v7 R2 P9 P, h+ [
* C0h5 {2 v! b9 }/ K
" f! H8 M- g( o% x2 S
准备读取Input Port。Input Port的内容被放置于Output Register中,随后可以通过60h端口读取。. M4 n" a) u+ N- B( L
unsigned char read_input_port(void)
7 w4 W. Y6 }2 I' n( \: h2 `{
$ e, |) {- s" `, f* ] wait_input_empty();# H& G# ~% Y* r# R# c& f M, y
outb(0x64,0xC0);
$ N5 Q0 b; s7 P" ]" Z1 Y
# z+ ]8 c7 h4 E1 W- s% s wait_output_full();
% r3 o! V! V7 _9 m G* |3 [+ `4 k" {* }* Q+ M8 b
return inb(0x60);/ }4 ~ U! o, b% r
}
0 w- c0 H; R1 u& _! j I" L
% i8 q; K* ~5 k! z4 q * D0h' g; g* a; A2 O; K g* [9 X
/ B8 c m% V6 _准备读取Outport端口。结果被放在Output Register中,随后通过60h端口读取出来。( P7 I' L0 O/ d8 J/ p! Y. a8 c
unsigned char read_output_port(void); `0 s. Z# Z8 |# y6 O% U3 v
{
0 A. Y( d4 `: B/ `5 c wait_input_empty();; x+ Q: M4 A) x$ {* F
outb(0x64,0xD0);
' g2 a& a4 s6 w+ A0 O2 _( X# i1 j" f& w; C0 U& p5 L2 N+ B- `9 u: y& X
wait_output_full();9 f/ ~" x: A6 `' ^9 O
( i1 f/ {9 L0 [ return inb(0x60);* [& f0 V# D$ t( {. c6 I5 c9 l: W
}
4 c+ a" K, p5 n* _) u5 R. V" Z+ T$ |' r$ S; g* F+ _0 m6 y4 f" E
* D1h
! g X+ c+ H1 o6 z- E" G! ^$ g
( n0 H8 K: c* P! `准备写Output端口。随后通过60h端口写入的字节,会被放置在Output Port中。" _; w* e/ C5 y2 N$ \, K
void write_output_port(unsigned char __c)6 @# O9 b4 X* j5 N/ C2 J" x+ T. D
{8 }' v4 ~4 O( X) g. j* d
wait_input_empty();1 }2 a2 g& P6 Z4 Q2 R) U
outb(0x64,0xD1);- @# p5 o1 w( H( d8 x) J
% j7 l4 t! q- U
wait_input_empty();
4 V( U" ]+ P3 Z6 W0 x6 |. @ outb(0x60,__c);* \0 W7 Y# E' W: O/ j5 O1 w
7 b0 w' O, l( W) p% d! N}" W& O4 {3 d. g3 R% T
2 T: l& z. u$ }+ g! c
, U( a6 N- ~# Z2 q * D2h+ m9 P1 z# y$ L
1 q! c; s, Z8 z' }4 ~6 r/ T+ ~准备写数据到Output Register中。随后通过60h写入到Input Register的字节会被放入到Output Register中,此功能被用来模拟来自于Keyboard发送的数据。如果中断被允许,则会触发一个中断。
6 {$ L) u! i* v8 O7 [6 J6 q, uvoid put_data_to_output_register(unsigned char __data)& q$ c. C8 z/ p- K( b- ^7 p6 a
{! A" W. ]6 j; l) I( r
wait_input_empty();
j0 d$ C+ L4 S p& {* P- A+ \ outb(0x64,0xD2);7 ]% Y- T! E8 |' z5 M7 M
7 G; ~0 b7 P0 @2 U' k: V# x5 s' k2 T
wait_input_empty();- Y# b8 c4 P% N- m7 }
outb(0x60,__c);
" z( s0 S5 G, C' I+ Z}
1 p* [9 O3 H( x: s$ x+ ?1 N
" @9 Z# M! ^5 B/ ^ t d: v1 ?/ a) T4.2.7.2 发给8048的命令
! _2 G: C! M5 i1 E4 j! l$ [# M7 T f5 w7 q0 r* f
5 |# ^% R9 z2 A, X; s
* EDh
+ F1 W' W+ U$ D+ F, i3 F9 [9 Z, o3 c
设置LED。Keyboard收到此命令后,一个LED设置会话开始。Keyboard首先回复一个ACK(FAh),然后等待从60h端口写入的LED设置字节,如果等到一个,则再次回复一个ACK,然后根据此字节设置LED。然后接着等待。。。直到等到一个非LED设置字节(高位被设置),此时LED设置会话结束。( |# v. j: ?: \4 x
1 N0 D+ X4 F' Y) P * EEh o: p$ P! t! }# x
$ ?. u" h5 ]; ?& u/ H
诊断Echo。此命令纯粹为了检测Keyboard是否正常,如果正常,当Keyboard收到此命令后,将会回复一个EEh字节。) ?; s: U O1 `3 s
2 W6 q5 G& ?! t% f * F0h* ]5 A$ R: h; R- r: \" ~& H
' f) j: v9 s/ d0 u, n; Y选择Scan code set。Keyboard系统共可能有3个Scan code set。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK,然后等待一个来自于60h端口的Scan code set代码。系统必须在此命令之后发送给Keyboard一个Scan code set代码。当Keyboard收到此代码后,将再次回复一个ACK,然后将Scan code set设置为收到的Scan code set代码所要求的。 H4 p7 w8 v0 g6 V# W* x
- O# |( _3 X$ k1 O
* F2
$ C3 E6 ]/ i' D; ?3 N
& L# ^4 I* t; l读取Keyboard ID。由于8042芯片后不仅仅能够接Keyboard。此命令是为了读取8042后所接的设备ID。设备ID为2个字节,Keyboard ID为83ABh。当键盘收到此命令后,会首先回复一个ACK,然后,将2字节的Keyboard ID一个一个回复回去。
& p( j9 ?4 x! B7 A4 t/ z( i& A/ J) S+ f( j6 f8 [* p& m+ _$ d
* F3h, ?6 S% Y( d! v& I' D5 R
0 O) c& @+ k4 i6 N, F设置Typematic Rate/Delay。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK。然后等待来自于60h的设置字节。一旦收到,将回复一个ACK,然后将Keyboard Rate/Delay设置为相应的值。9 w/ |7 h8 W1 }: `0 X/ j2 n
* p# A$ g8 N/ a" M; o8 U& r3 U2 D * F4h
" y5 N8 P' E. h7 V) ]
* R2 `! [" I5 u' x7 ^ L清理键盘的Output Buffer。一旦Keyboard收到此命令,将会将Output buffer清空,然后回复一个ACK。然后继续接受Keyboard的击键。1 _# O4 W" v6 L1 B7 z" o
1 u7 a6 _: b) E- f * F5h5 j+ C, i% v5 [% K2 B5 k
3 Z& R0 r) y/ _# [* c, H0 P0 n/ A设置默认状态(w/Disable)。一旦Keyboard收到此命令,将会将Keyboard完全初始化成默认状态。之前所有对它的设置都将失效——Output buffer被清空,Typematic Rate/Delay被设置成默认值。然后回复一个ACK,接着等待下一个命令。需要注意的是,这个命令被执行后,键盘的击键接受是禁止的。如果想让键盘接受击键输入,必须Enable Keyboard。
! g9 G2 n. K0 w( Z4 U0 f
0 f" f$ X8 ~0 ~& F * F6h" W+ |2 l. j: g5 K
' S$ u* R) [& K8 e: L2 ^$ Q, }设置默认状态。和F5命令唯一不同的是,当此命令被执行之后,键盘的击键接收是允许的。
; K: E- x: u/ ?4 j" N$ i- w; x2 K4 t5 h2 s: W1 M( f3 F1 O
* FEh! O- J+ ?& A4 g7 D4 u" [4 S
# K6 q( I' T, v3 N& `9 d0 \1 y
Resend。如果Keyboard收到此命令,则必须将刚才发送到8042 Output Register中的数据重新发送一遍。当系统检测到一个来自于Keyboard的错误之后,可以使用自命令让Keyboard重新发送刚才发送的字节。
" S+ j* ?7 Z( d, n
: k9 ^, I/ _& Y. v" B# d * FFh# s6 ]) i& B$ j2 W4 c& \1 \
/ Y# H! G, U6 i" w; s4 SReset Keyboard。如果Keyboard收到此命令,则首先回复一个ACK,然后启动自身的Reset程序,并进行自身基本正确性检测(BAT-Basic Assurance Test)。等这一切结束之后,将返回给系统一个单字节的结束码(AAh=Success, FCh=Failed),并将键盘的Scan code set设置为2。 |
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