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发表于 2008-7-14 12:09:38
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转个别人发的,不知道LZ能不能用上 9 M- v5 J$ U% {* q& T- D
: R) y" f2 X0 r& Y2 X
4.2.7 Command6 I& Q( E K4 i% ]8 L) c7 k/ G
4 y$ e" f! K+ k/ q& B! _
通过8042芯片,可以:/ s7 {$ q3 ?9 f3 K U, C) r
向8042芯片发布命令(通过64h),并通过60h读取命令的返回结果(如果有的话),或通过60h端口写入命令所需的数据(如果需要的话)。
2 @. |. m7 d/ E( g3 t1 k3 p) z读取Status Register的内容(通过64h);
1 [1 B" Q8 a+ b7 b4 t6 R5 N4 \) @向8048发布命令(通过60h);4 }& |& P) U) G5 P
读取来自于Keyboard的数据(通过60h)。这些数据包括Scan Code(由按键和释放键引起的),对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
5 |; n* F: {# O' |* \; O8 d: p- J- A& O# p, w7 ?& n
再次强调一遍,Command(命令)分为发送给8042芯片的命令和发送给8048的命令。它们是不相同的,并且使用的端口也是不相同的(分别为64h和60h)。
$ d0 i$ k7 i% M1 ~. b& U+ q2 U
& Y" P( T/ C3 b# d) a9 L% s/ L$ x/ X: c, h
2 |5 A) C4 } |/ I x, v5 ~4 e
* 64h端口(读操作)$ J, z, V; I5 [0 f! ]
2 k3 F' }& {3 @& _( H, ~, D
( W0 }9 ^" s/ W$ k" G7 W7 C
对64h端口进行读操作,会读取Status Register的内容。: k* j6 D8 x9 R. w
9 f- D) F4 C: L1 ~inb %0x64
' j+ @3 j5 i7 g( K i执行这个指令之后,AL寄存器中存放的就是Status Register的内容。& q. ^5 q, Y4 q9 c, Q5 h; l
# Z, k, l, {& I5 A+ D * 64h端口(写操作)
0 Z+ L, W$ T1 K! [& P! W1 \$ q5 M& {
向64h端口写入的字节,被认为是对8042芯片发布的命令(Command):" |) T$ F$ {9 q
Ÿ8 g4 k' f i. J! ]& C# m
写入的字节将会被存放在Input Register中;. {8 z; U s. ?1 V
Ÿ% f0 B3 G$ [) k" N/ J- w8 Z
同时会引起Status Register的Bit-3自动被设置为1,表示现在放在Input Register中的数据是一个Command,而不是一个Data;
! C" Z* V. Q1 H. P- ~$ J4 ?Ÿ' a: d9 H3 G2 t' V: t4 |6 I7 `
在向64h端口写某些命令之前必须确保键盘是被禁止的,因为这些被写入的命令的返回结果将会放到Output Register中,而键盘如果不被禁止,则也会将数据放入到Output Register中,会引起相互之间的数据覆盖;
" U: B# m2 B- w8 ]+ P% oŸ
) C# R2 @( B: O, w0 H8 F在向64h端口写数据之前必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。7 L# l9 V0 g+ }
+ X( h+ d! ?0 nvoid wait_input_empty(void)
+ P, C L' X' O+ {; y% N% U! q{" w8 I( E( _8 ?/ n' K3 K8 _1 a/ Z
char __b;
3 w0 M6 x2 ? g% P( N' \" [! E4 W. b
do{
; ~0 |1 W4 ` c: {! O) D __b = inb(0x64);6 g# K' H% z* O% N) j* H- a1 K
}while(!(__b&0x02));+ b# L. o' ~1 h9 a8 m2 R/ T+ A' t/ C) p
}
3 x* U& g" m2 t# O% {' G
; G% X: c% g( L- ~% Y* Q% G' Dvoid disable_keyboard(void)- U1 t8 s2 k" C4 I( m
{
+ B/ z& `9 e3 v4 l: ~ wait_input_empty();
0 W; c0 ?) I0 _$ Z outb(0x64, 0xAD);, g# H8 x: k7 K' H& x
}[size=+0]
) Y- l: U6 `: X4 d1 l8 ?' o
S; \( H( K. K/ _, z# y g * 60h端口(读操作)$ b4 P c0 w8 T: C6 S
1 d" v1 C/ C5 Z/ D' }+ S对60h端口进行读操作,将会读取Output Register的内容。Output Register的内容可能是:- D4 I. C% y H, [7 t$ Z! P' s6 k/ {
Ÿ 来自于8048的数据。这些数据包括Scan Code,对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
9 i8 j$ F+ g3 v I" f! NŸ 通过64h端口对8042发布的命令的返回结果。
# g% J9 m6 o+ m4 a
2 o' @, J t7 L2 C0 s在向60h端口读取数据之前必须确保Output Register中有数据(通过判断Status Register的Bit-0是否为1)。
$ M1 U4 v3 r$ V1 C* ^1 qvoid wait_output_full(void)
# D/ }1 w% \' v8 o# i# Q# a: m% u. A* d{
9 C& L3 W( A6 l/ V: w+ \9 E }2 j. b char __b;
; Q. s, u5 L$ v2 u& v; F# R6 n! T. n& P4 v, H# |
do{3 E' f+ N: a( v; ?
__b = inb(0x64);
1 j: V& y) H9 P* ] }while(__b&0x01);- a. f( R! z4 Q7 T- f0 H1 n
}( g2 Q+ K2 _/ W* v
6 m7 A$ { C" C, F. w% H% F) h
unsigned char read_output(void)
, T' r. }) s2 s' {2 r{9 S5 D9 R8 A$ [: R
wait_output_full();
) c- ], _$ Z1 l, D' t. F return inb(0x60);
( j- W; N, R e- X) \% E}( e: u' z1 k+ h1 S0 G1 c
* z' e( Z2 k Y4 l+ e0 A' A; v * 60h端口(写操作)
* V! Y( g- c% F. j' }' @+ e* Y3 Z, U. y$ n+ o) I
向60h端口写入的字节,有两种可能:: w% P! A% `4 U3 v2 m \
1.如果之前通过64h端口向8042芯片发布的命令需要进一步的数据,则此时写入的字节就被认为是数据;
9 H% j9 H% E7 I1 G5 n; N2.否则,此字节被认为是发送给8048的命令。
+ S2 u2 \ ?1 O8 V. I
j* A Q2 P5 F1 ?在向60h端口写数据之前,必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。6 f( i2 a* ^# v% Q6 K
7 ~ H! N' ]( I5 G$ U J8 p' ^
* s) j- Q6 U3 ~
[size=+0]4.2.7.1 发给8042的命令6 d0 j j$ D2 G/ D
3 Y5 ]# f4 M3 [) T
* 20h
: K; A3 @3 D9 y6 \& D9 F+ X+ B H
& k5 {3 ~/ ^! S9 e准备读取8042芯片的Command Byte;其行为是将当前8042 Command Byte的内容放置于Output Register中,下一个从60H端口的读操作将会将其读取出来。6 d, N: S% d8 E1 M
3 Z9 ?& e. v, z: e! X( b/ u3 m# U8 ~$ z( f9 b
unsigned char read_command_byte(void)) ] H p/ v0 ^9 T& c' G
{
. R' ^+ {5 Z2 K wait_input_empty();
6 z% k2 o2 W/ A- ?, t* k3 f outb(0x64,0x20);$ F( I$ @" Q; [% F9 G
wait_output_full();
- g9 S" s- H( I return inb(0x60); ) p- z% u$ Z4 R: N( D
}( I* O4 I7 n" I1 A* `
1 D* ] C) l6 N% L5 Y$ Q
* 60h% P5 {) H z- M( f/ e- e# a! m
! }; j Z3 v! P+ B准备写入8042芯片的Command Byte;下一个通过60h写入的字节将会被放入Command Byte。3 F* s" u& I6 E0 |
! D- B: F$ }+ K& U/ \
' x" V* I2 G8 F: vvoid write_command_byte(unsigned char command_byte)
0 O! j8 a( W$ ^7 F: H* E% U3 i' _{% j5 R3 b9 i: T" m* o+ k' n4 y
wait_input_empty();
& u; ?- q f2 @8 ~( W outb(0x64,0x60);% a* X0 D6 I, x" _: c$ l7 f
wait_input_empty();
) U# y5 C2 t% ^ outb(0x60,command_byte);
3 O, A: V4 J3 X7 Q3 _- G! A9 W1 U1 E}1 S) y' D7 ]+ Q
0 B; t0 r- w3 l
- @9 K8 C; c O! S8 E * A4h
9 z4 j; [" Z+ z; T) C5 h( k+ g1 K7 d; S2 ~/ x! Y6 }8 e
测试一下键盘密码是否被设置;测试结果放置在Output Register,然后可以通过60h读取出来。测试结果可以有两种值:FAh=密码被设置;F1h=没有密码。
% s# }6 c( P. |! `$ @' ^+ _bool is_set_password(void)
$ l! ]; V9 K8 L+ {{
- n* T( T) }; p W c wait_input_empty();
% \2 \+ H" P0 h- J: B outb(0x64,0xA4);( d M9 y, b+ @& R" S8 w7 b1 f& v7 _
wait_output_full();
# H& T# S' z% X' v6 e8 t return inb(0x60)==0xFA?true:false;
1 v! W, G# I& i- p6 G) S. F z! e$ @}
: G1 ?* u4 ?8 S( T+ X5 r6 q8 r- f$ y, n
* A5h! P2 R t. T. u' H+ r
2 x7 j$ o' |* s, F$ C$ f* g
设置键盘密码。其结果被按照顺序通过60h端口一个一个被放置在Input Register中。密码的最后是一个空字节(内容为0)。6 y6 ^7 w% G( v. h- R1 ^
void set_password(unsigned char* password)# W& r3 L. J+ p2 h( A& a# U* N- ]6 K* J
{( G3 l8 `# b! s, j* j% Y8 W5 w* x
char* p = password;$ w! p0 d8 k$ R d3 H. T- A* s
' Y& g4 T6 k7 \) W0 w, ?
if(p == NULL)
' J7 U+ \7 E/ a* I, e' j& [% d/ j return;
% P! O9 i6 f4 A- E2 o- R! f6 K: S& u% @- N' z1 x
wait_input_empty();
3 A Z9 j7 h- R+ z5 R. T; Z outb(0x64,0xA5);& I# t" ~" H; ~" ?
) u0 {+ Y% f: }" W* u, j
do{: w4 e% F% g% S K; W
wait_input_empty();7 T+ c2 n& d4 d3 Q: Y1 S
outb(0x60, *p);
. z1 `0 e5 R7 x6 Y2 U8 H9 B5 r }while(*p++ != 0);
9 u/ p5 T; x6 Y}
1 P6 [$ b6 H& K! F6 Y4 h9 \: P+ Z) k8 `
* A6h6 W' Y9 J, `- R- M; E$ z
5 L# L# \1 x6 N h6 D让密码生效。在发布这个命令之前,必须首先使用A5h命令设置密码。 t( q% @1 W- g5 o O
void enable_password(void)* h# }( {1 @: Z# d! s- ~5 f
{* o% c; v# E' _; ~4 s& o
if(!is_set_password())3 x- P# S6 m# Y0 z
return;2 o v0 K. @: l9 g1 X8 q
- k5 t: w, h$ l1 u- } wait_input_empty();! a7 j' v$ p/ s8 F9 f* N
outb(0x64,0xA6);
. [* M' h7 y7 ?4 B ?}# _% L' Z/ c* B' L/ T, S5 T
7 M8 V% L4 X! M( O9 e * AAh( g( b, l7 N2 y4 R* f" a
2 x; i, A8 i2 q自检。诊断结果放置在Output Register中,可以通过60h读取。55h=OK。
! u3 ]3 Q2 I: a; l: K+ H
% f# A- r, k/ |1 W: t# g" D9 J
% N* c ~/ R8 m5 Ubool is_test_ok(void)
) O& \' S! P" q7 j: i; _{
1 q; H# c: E5 X7 Z6 ^! X* o wait_input_empty();8 \! O) k$ z+ o' }4 Y
outb(0x64,0xAA); ?8 v' t) R* @! W8 Q% o5 Q
7 C5 C6 n8 l' q5 x+ h3 [
: m; e" x- T1 x% B; n; s
wait_output_full();5 r$ W0 M* |2 ^1 O9 x
return inb(0x60)==0x55?true:false;
5 e5 O3 _% p' t3 ~' I) @4 t! e}
- Z/ U; ~* A- q" k
( V7 l! k: F' k% X* f8 j7 R- D% h0 {6 l
* ADh7 {6 z K7 X# H
& A2 @7 t0 h0 m
禁止键盘接口。Command Byte的bit-4被设置。当此命令被发布后,Keyboard将被禁止发送数据到Output Register。- h4 M' S" D) b% A& o- H# e5 C
void disable_keyboard(void)9 n: M" b1 r8 i
{
M6 H- f/ x3 h+ s9 z wait_input_empty();9 N$ W6 S1 Y6 D* f: O. N
outb(0x64,0xAD);
3 y2 |+ I" ~3 {7 `, M9 N# }% l ]0 [/ D+ S* B) l X
}: |& t8 v) U! X; N D5 D( g
: s: t/ z/ ^7 I- N1 o * AEh3 v2 @7 @" R+ L
+ N8 h) J, S" O3 G5 H打开键盘接口。Command Byte的bit-4被清除。当此命令被发布后,Keyboard将被允许发送数据到Output Register。
# `: y+ o8 `% W8 ovoid enable_keyboard(void)' O9 y0 l9 ?1 B& K% M! m
{1 ?# h }7 _& H/ r& S+ B. N. H
wait_input_empty();8 P" [* U9 D1 f% f' ]
outb(0x64,0xAE);
6 B K# u2 C8 d5 D- x% }/ V9 M$ R8 G* H2 q' P B; e+ e3 M' T @
}
0 f$ z; v: x% U* X. Y2 C# O8 V, Q9 b
& J$ S( v/ y) c$ C * C0h
. v" p5 T1 w1 A$ V
. R" F9 h6 `" v3 R' O* r- ?9 i准备读取Input Port。Input Port的内容被放置于Output Register中,随后可以通过60h端口读取。
8 E# f6 |" n6 @& runsigned char read_input_port(void)1 s- @- T. [, h7 m
{
+ {) D4 O! C% ]- W& C5 Y: b7 J' f wait_input_empty();
9 E0 Y% Y- t. h' C( q outb(0x64,0xC0);
1 T( ^- Y8 G2 {# }$ g6 w* ?2 [2 w* f+ f: w; {+ T) w; c
wait_output_full();" o2 E( |3 Q$ ~" K7 }
! q: q6 o8 A0 a4 J1 P' |/ x
return inb(0x60);0 f8 Y* W+ B% q1 i
}" p6 \3 e& _* J4 m" i4 y
$ e, N( a0 Z. s2 ?3 ?* E * D0h
$ Q2 A6 G! z; N# l0 X/ S
7 Z, Y* `. @# U5 a& s准备读取Outport端口。结果被放在Output Register中,随后通过60h端口读取出来。, A$ T3 t" \! Q* e' r! P
unsigned char read_output_port(void), q8 ~- D# h1 W6 h! ^, y; l
{: h, Z7 l0 ~7 R4 a) O1 L* l# v
wait_input_empty();
3 P# i* C+ n2 h+ b9 r# [ outb(0x64,0xD0);
6 K& ?( c+ d0 x+ d, z4 o/ U$ U) H" o( r% `: K
wait_output_full();& e+ K6 V5 ]9 g$ E/ \
3 I, l% u" {3 _
return inb(0x60);' g. T6 g: F6 ^9 |6 U* w, d1 o
}6 e3 m u+ `5 n9 j4 ^# l3 m
6 B5 w! g' H# p1 E$ U% ~0 m" x
* D1h
3 Q, y% x8 g8 Z% n6 ]* |" C" ^# j6 U$ t
准备写Output端口。随后通过60h端口写入的字节,会被放置在Output Port中。
3 ?' s/ `$ C9 I+ evoid write_output_port(unsigned char __c)
" s0 j' h, K% H% U# c( ~& P6 j3 o' j6 B{
8 Y/ O0 T# F$ x3 S4 A# m& d4 h wait_input_empty();
; A& J8 O" x* P! x* x. [" U outb(0x64,0xD1);& x$ E! \! ~6 L3 u" M" O& J- s( h
* G! |* @$ x6 K' z! ~ wait_input_empty();6 H+ a6 _- m% o
outb(0x60,__c);' X/ N5 R0 d1 |# ]9 C
- |& ]( c% w3 \9 g
}. I5 c- {' x4 L! D+ O( ?0 T
7 E V8 [ c1 t. n: b+ m6 W+ f( e0 ?' y- v8 r4 N, h; I
* D2h. \( U5 Y) z6 X# q. C) X
7 E1 {# |; N" \8 x0 c- O; p2 ]准备写数据到Output Register中。随后通过60h写入到Input Register的字节会被放入到Output Register中,此功能被用来模拟来自于Keyboard发送的数据。如果中断被允许,则会触发一个中断。
' |& n3 s+ o+ n' e% [) \, }void put_data_to_output_register(unsigned char __data)
& ?% _% V7 D. H; `6 @7 n, g! r0 @{
; z' V* {9 k8 Z wait_input_empty();
& s! D& ~! p' c* m% e outb(0x64,0xD2);
9 c4 Q. G* |8 k2 b, {
1 [8 A- ?/ y0 d' {; j5 }' U% W wait_input_empty();* T9 ^3 u. m( n3 n
outb(0x60,__c);
$ y: h' B7 Z, K* g4 R7 ~}
- F) t% M+ |% d$ |+ Q7 X7 z8 z; J' |3 ^7 Y+ I# l8 h2 e' ]
4.2.7.2 发给8048的命令
* s2 b. M7 O7 R% y/ f+ I, v# y+ S5 o$ o% a: l2 ^
0 C" J F; N% E0 G8 W * EDh
3 e. D4 K' A; Q8 n! d, |8 t* i. O, A# |0 r
设置LED。Keyboard收到此命令后,一个LED设置会话开始。Keyboard首先回复一个ACK(FAh),然后等待从60h端口写入的LED设置字节,如果等到一个,则再次回复一个ACK,然后根据此字节设置LED。然后接着等待。。。直到等到一个非LED设置字节(高位被设置),此时LED设置会话结束。' y) Y8 ~+ p8 o" q0 j
7 R3 Z O8 f9 z `
* EEh
4 C- L* y0 C% j# x4 _
! k H$ O6 X* x2 k+ N! B' ]( ]& i) ?诊断Echo。此命令纯粹为了检测Keyboard是否正常,如果正常,当Keyboard收到此命令后,将会回复一个EEh字节。
! Q& C! ?2 q f& ]* y/ e7 {' [
) s$ L0 U7 T, p# e; R * F0h- f2 m* J5 D2 {
; B- o |6 y: e- R: C选择Scan code set。Keyboard系统共可能有3个Scan code set。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK,然后等待一个来自于60h端口的Scan code set代码。系统必须在此命令之后发送给Keyboard一个Scan code set代码。当Keyboard收到此代码后,将再次回复一个ACK,然后将Scan code set设置为收到的Scan code set代码所要求的。
8 r4 C! c/ g* ~1 O4 j
3 A$ T! l5 ~& ^1 H9 e# @4 N * F2
. x I8 |1 Y( C7 {" G3 w; b; N" P: c1 } h
读取Keyboard ID。由于8042芯片后不仅仅能够接Keyboard。此命令是为了读取8042后所接的设备ID。设备ID为2个字节,Keyboard ID为83ABh。当键盘收到此命令后,会首先回复一个ACK,然后,将2字节的Keyboard ID一个一个回复回去。
8 l5 \+ m1 G7 w5 r* X5 w' o5 v7 ]% u- Y
* F3h
9 U U/ Q) @- o7 |, [2 _+ C9 J3 B
% \, S G4 y5 X2 d8 d8 F设置Typematic Rate/Delay。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK。然后等待来自于60h的设置字节。一旦收到,将回复一个ACK,然后将Keyboard Rate/Delay设置为相应的值。% `& g8 Z8 k% ?+ T2 f) C' @
9 o* @" |9 h" @5 P
* F4h
! h: c8 W/ C5 c+ t* _1 ~! M8 X8 [
; s, e8 P7 v' @9 m) K$ B& R6 q8 q清理键盘的Output Buffer。一旦Keyboard收到此命令,将会将Output buffer清空,然后回复一个ACK。然后继续接受Keyboard的击键。
7 a4 w3 _& V" }# J/ f* C! o" B% T: p
* F5h
7 O. f/ | u8 d9 Z9 U, G! ]- q/ q, _% X; ]( |# f) E0 C
设置默认状态(w/Disable)。一旦Keyboard收到此命令,将会将Keyboard完全初始化成默认状态。之前所有对它的设置都将失效——Output buffer被清空,Typematic Rate/Delay被设置成默认值。然后回复一个ACK,接着等待下一个命令。需要注意的是,这个命令被执行后,键盘的击键接受是禁止的。如果想让键盘接受击键输入,必须Enable Keyboard。
5 K# x0 o' D1 d5 x& d
' m( K1 o/ @: ~3 N4 a) h1 {2 | * F6h0 ~8 {8 |4 P, F$ s7 \0 C
+ O( F d- R( W& ?, b7 P设置默认状态。和F5命令唯一不同的是,当此命令被执行之后,键盘的击键接收是允许的。
A" }: {8 ^% E( Z2 r* w
4 q3 x6 Q6 c: M N! y * FEh
& q; x( Y6 b& }5 W8 [0 o
% T& B' S. p9 i k) vResend。如果Keyboard收到此命令,则必须将刚才发送到8042 Output Register中的数据重新发送一遍。当系统检测到一个来自于Keyboard的错误之后,可以使用自命令让Keyboard重新发送刚才发送的字节。9 n6 K) B3 [* M
& k8 |2 a: M# K, c1 Y; D' k * FFh
& D# U7 K* H2 c* I G6 ^: n% ^" p* W$ n2 J0 T% N
Reset Keyboard。如果Keyboard收到此命令,则首先回复一个ACK,然后启动自身的Reset程序,并进行自身基本正确性检测(BAT-Basic Assurance Test)。等这一切结束之后,将返回给系统一个单字节的结束码(AAh=Success, FCh=Failed),并将键盘的Scan code set设置为2。 |
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