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发表于 2008-7-14 12:09:38
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转个别人发的,不知道LZ能不能用上
3 ^3 R6 n- u- X4 _& f. J/ U* G' o* I( N& j. J5 O
4.2.7 Command
4 n9 V4 I( Z% m$ Q
$ L: Z8 d( N" C7 K. P: M通过8042芯片,可以:" a$ I2 [! c( c2 H" C+ R. a, ~
向8042芯片发布命令(通过64h),并通过60h读取命令的返回结果(如果有的话),或通过60h端口写入命令所需的数据(如果需要的话)。( g9 c- z" w4 I) V" J/ |0 e
读取Status Register的内容(通过64h);! d1 ]0 X0 t- G$ h+ ]
向8048发布命令(通过60h);$ a5 l2 G! M% x1 S) q: s
读取来自于Keyboard的数据(通过60h)。这些数据包括Scan Code(由按键和释放键引起的),对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。; S. ]' o# e6 ^, ?4 W' y9 M0 m9 _
3 L" q! z0 ^" i. R: Z
再次强调一遍,Command(命令)分为发送给8042芯片的命令和发送给8048的命令。它们是不相同的,并且使用的端口也是不相同的(分别为64h和60h)。! M( K" p5 @, ^6 }8 i8 }4 Z
. k( M& {6 z' y. h8 h
+ v2 g. U9 Q: i6 k& o' i8 q
6 g+ C Y. x: X * 64h端口(读操作)
8 F+ u2 N- w+ U1 f% ~- [' j
, r% D6 o: H7 p- g% h7 J, O7 h* _4 R
对64h端口进行读操作,会读取Status Register的内容。" i2 V) m1 E; q# ~
: e; G$ H/ B- O! E, T% v5 xinb %0x64
* t$ D) \: a8 g: ?; h; i; X% b执行这个指令之后,AL寄存器中存放的就是Status Register的内容。
& s d. M/ @; N8 P k4 R* Q( o1 s+ ?3 A# d, P
* 64h端口(写操作)
# M3 N/ {5 h9 v' c. f3 }/ L3 m" ?% D8 d. T J" z- Z
向64h端口写入的字节,被认为是对8042芯片发布的命令(Command):
% Z8 i* }: z+ |Ÿ) l9 E5 ]. V+ l
写入的字节将会被存放在Input Register中;
, e8 j% r# K7 a: u! bŸ% g' k& [5 b! g( E8 J
同时会引起Status Register的Bit-3自动被设置为1,表示现在放在Input Register中的数据是一个Command,而不是一个Data;1 h- W9 `# Q R
Ÿ
8 ~, z9 p% S2 w4 S7 d% `在向64h端口写某些命令之前必须确保键盘是被禁止的,因为这些被写入的命令的返回结果将会放到Output Register中,而键盘如果不被禁止,则也会将数据放入到Output Register中,会引起相互之间的数据覆盖;+ W. G6 f9 x {8 G0 X
Ÿ, K% U7 `" ^" }, B
在向64h端口写数据之前必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。
1 Z+ n; b1 e1 T) s
y: G+ [9 ^- M8 P* T& E, \void wait_input_empty(void)# L2 s- E3 N( W8 g2 w; J
{
1 t/ H, b7 x: @ char __b;
1 U: m4 i$ s/ e& _: i% e2 x7 G
2 s7 t$ ^! _0 Y6 T% `4 a, z3 I! i do{
2 u7 ?! \. w% M# v% o __b = inb(0x64);% K2 Z7 [+ g5 f- D" B$ y
}while(!(__b&0x02));
7 u( t6 y( ?' \& L0 E}: Y/ |0 F3 i. m7 B
; A* c! a2 N% }* J: X. X6 A6 ?
void disable_keyboard(void)# l0 n: x& e) K( c: [( v
{
/ V r7 E0 i6 _$ @ wait_input_empty();
_ k; {, q/ z' Q4 @ outb(0x64, 0xAD);
5 \( F, ^$ h4 w! o* m}[size=+0]
+ S0 T( N7 j5 z, c
v ]3 ?7 x& J( L * 60h端口(读操作)3 {6 A: c, U6 I8 b2 p; C( v3 }. \: H- @
" z, Y9 b) c. y& G! D2 H: y# a; X
对60h端口进行读操作,将会读取Output Register的内容。Output Register的内容可能是:' t/ o$ O1 e4 A0 Z# N% D
Ÿ 来自于8048的数据。这些数据包括Scan Code,对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
* r% ]4 O0 w1 `( A4 i tŸ 通过64h端口对8042发布的命令的返回结果。
( K# p+ p: ?' s! e; [! d: t0 D$ C% R4 d, _/ {
在向60h端口读取数据之前必须确保Output Register中有数据(通过判断Status Register的Bit-0是否为1)。
5 G! S: E" f( Q8 m, tvoid wait_output_full(void)( A+ v. D7 _0 }- b( b: k+ r9 J
{
$ I+ e8 I( m2 C* o char __b;
5 F8 H x+ `4 k M$ h5 A4 U$ g0 Q) M# _8 @! {* O7 H. Y/ D
do{
+ `9 v" V- f- d9 f) E o8 r3 x0 e __b = inb(0x64);
& `* Q6 a* D: u1 B3 k! m$ a+ T }while(__b&0x01);
; q. s9 M6 X6 x: j}
' c8 v) ?; \& x9 U% C( A
' x$ r; U# V; ^7 |( Zunsigned char read_output(void)
( g/ t* \% i3 z" r( {, b7 N8 m{
3 P# D3 H) z- @9 w( r. U wait_output_full();0 F6 Z; L% I% h) J, E/ c
return inb(0x60);8 D- i2 ^: |3 {* R
}
; B( A: ~4 i F. ]7 v
1 O0 n+ v' [; N3 T' G * 60h端口(写操作)
4 |: u) `3 Y& j0 q. S! o: t/ B6 Q. p4 u% i3 N2 M' P
向60h端口写入的字节,有两种可能:8 a( H2 ~/ Q6 R n5 A. @& g. j& h
1.如果之前通过64h端口向8042芯片发布的命令需要进一步的数据,则此时写入的字节就被认为是数据;
/ A1 M! Q! A- F: O2.否则,此字节被认为是发送给8048的命令。
1 O0 A' d L, ^! L. m: N1 H3 \! [3 T; |) V; R2 M5 f5 p
在向60h端口写数据之前,必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。
7 s2 e& v- e1 i1 o) o v( k
( }1 k9 h" y' i! [# M: v& P5 |, |1 E* V ?
[size=+0]4.2.7.1 发给8042的命令: I: B2 |8 ^& m) h; N$ H
9 m* O& f- d( n; _1 \1 @0 R * 20h $ x. x2 u* H' g5 T
) r6 O7 ^/ ?9 w$ w1 E: g. j
准备读取8042芯片的Command Byte;其行为是将当前8042 Command Byte的内容放置于Output Register中,下一个从60H端口的读操作将会将其读取出来。# ]' d m, V6 G& I+ \ u
! V+ v% v! m+ z9 _1 _& Y
1 G8 r) y* o8 v t) M1 j
unsigned char read_command_byte(void)
+ h* X* B& ]) Y8 n4 [7 d" E4 @" [{
4 G$ [0 e# R2 G& _; {3 d: ` wait_input_empty();, @" \$ N6 Q* y" W1 x; W' Z3 z
outb(0x64,0x20);
9 Q4 k% H- [1 _3 P wait_output_full();
! P3 Q" I' _4 x& V- ` return inb(0x60); ! z* Y3 I! n/ P8 G3 R, y* j
}5 \6 C" R. W, Q% @) ^. p2 e7 e
0 l. d7 W6 B4 [% s
* 60h. e4 S. t% Q0 R" |. Q9 S
2 ?: S0 E& a$ D" M; r0 |/ D
准备写入8042芯片的Command Byte;下一个通过60h写入的字节将会被放入Command Byte。) P+ _7 b1 l R) W3 S% j2 Q
; W- O3 [: n i; w+ a0 M
8 o# V' i! B8 S. L" C# M
void write_command_byte(unsigned char command_byte)8 s4 A7 |& Q& l; @. F! X5 _
{
* H, O6 h8 _' \1 y8 X1 L' c: _ wait_input_empty();
4 f- Z, P- ?- Z/ s' s outb(0x64,0x60);, x1 y! Z4 L5 t0 m* }* D# L# Y9 m
wait_input_empty();$ c6 ], T/ @$ [0 I" ?- ^9 ]: c
outb(0x60,command_byte);3 t. F3 G3 Y0 ]7 R
}7 E3 {( ?- V* _2 Q" p2 n' A- W% Z8 Q
; h3 Y4 K2 s; t; }( `4 D4 ]3 b
% c4 ~5 W/ H; R* d+ ^. D
* A4h; I* M Q7 X. H7 J
8 E, Q5 @$ u# G* w4 I! q7 k# T3 B
测试一下键盘密码是否被设置;测试结果放置在Output Register,然后可以通过60h读取出来。测试结果可以有两种值:FAh=密码被设置;F1h=没有密码。- ~0 H. d+ p" N/ e& M! e8 O; {& L
bool is_set_password(void)* v( U) R7 v3 B4 s5 s2 d* b& c
{
' Y; B! p' e' k8 v, q6 G8 W/ t wait_input_empty();! c& }7 G5 a1 w! V* B
outb(0x64,0xA4);
) N# n7 Z' B$ X ~" ] wait_output_full();
% j, r* Z+ \* ^4 F( o& D return inb(0x60)==0xFA?true:false; + C) l& V( a6 K3 b+ f* [
}9 k/ I Y/ R& W1 ~
6 B8 v8 j" |6 o, K0 o% q) H2 {8 X * A5h
2 N" `) d* e R/ t+ r9 F4 H, P! B* M9 y; P3 n% k! e9 V" c0 W$ Q
设置键盘密码。其结果被按照顺序通过60h端口一个一个被放置在Input Register中。密码的最后是一个空字节(内容为0)。- M- D% F S( H0 u5 D
void set_password(unsigned char* password)
4 D3 m. b& H; A4 r" o& S{
/ p4 B" ~( k' O; a4 y char* p = password;
2 b7 Q( ]' d! w% Y& q/ o7 _( z! y1 x7 G2 |7 H
if(p == NULL) e- Y8 K# e3 X5 n/ M) n: n
return;
7 I7 C1 m" V' r
8 |9 N9 W4 C$ `6 ] wait_input_empty();/ x3 u$ ^ ^; A R
outb(0x64,0xA5);# R9 U0 U9 ^0 I4 q I2 Z3 j/ s8 y7 v
4 t5 B1 c! ]" K( J ~# s8 A/ `6 \
do{
5 N5 \& d# R3 r" t wait_input_empty();: p% U& p4 ^. E; p
outb(0x60, *p);# ~" s5 Q: y5 B9 ?( c: i" y4 ]6 n
}while(*p++ != 0);% M0 g% J( O( Y
}; ~* h4 o! J* [3 Q1 B7 t& }
7 g' f1 N9 s. N5 _3 k1 g; o6 l * A6h; T1 z- H) B' t+ {" j- ~1 o5 H. B
. d; u7 v. U9 u$ h% b
让密码生效。在发布这个命令之前,必须首先使用A5h命令设置密码。6 I* g/ X9 I3 P0 @: ?
void enable_password(void)5 g4 h1 {6 F' V& D* j
{! u& W5 J E5 f7 |+ N5 o8 a. U5 y& S
if(!is_set_password())
4 j5 x% o. q# F0 Z; G# \ return;0 A' Z: L1 v; T! G
1 n7 L; x% b* r; U
wait_input_empty();) s7 ^$ c5 k) z1 m
outb(0x64,0xA6);
8 r0 I, o) C2 Z3 e}* x7 o! F2 X e
5 {* ]8 H7 l" q* O( e! }$ Z * AAh8 r* \. a H; p5 ?: t
: K' C; v* Q/ y4 v' _' B自检。诊断结果放置在Output Register中,可以通过60h读取。55h=OK。: U7 s& c4 U0 v) G0 t2 X D
& E! G' [$ X& P/ ~" G0 l8 E' v
% z; S# z1 p3 P h# P/ |
bool is_test_ok(void)
$ G! H' F, u8 J3 K+ w% r{; _( X- P2 r: \3 J6 U. z! P' Y
wait_input_empty();# P3 \6 u- r% R" U# u( ]
outb(0x64,0xAA);
7 v# }: i% E9 I: j/ ?9 J( H* {4 T ^" ~# n6 u7 x1 Z; o) F
. @# ^0 y' U$ @! a. W' S G6 w2 b
wait_output_full();8 m0 H+ z1 N' u
return inb(0x60)==0x55?true:false;
' W% {6 g4 q4 K O5 P}8 A4 Y$ p+ i/ l5 }, i
1 K$ K8 T' Y9 S
, j/ P, l7 g5 v. P0 L8 O * ADh
, b0 m* S. g& ]1 z# T2 H0 U6 J
" C8 J! q/ h9 x禁止键盘接口。Command Byte的bit-4被设置。当此命令被发布后,Keyboard将被禁止发送数据到Output Register。8 x' T4 R. X- p2 O
void disable_keyboard(void)
3 y I u) x$ l7 {$ A# _4 b) H9 B6 J{
: c. g3 `* e J5 Q2 T wait_input_empty();
+ y5 ?- c. T4 w* [ outb(0x64,0xAD);
5 L$ C4 ?( ^- ^) o2 V
" _ @ G" D. ~4 Z8 B3 ~}* ~4 V: L2 C+ H' ?0 ?" o- E
# U5 y7 p3 I) }4 ?+ ] * AEh
4 M) m& L) F& v3 v# q
2 z5 {9 r* r1 ]/ a1 w8 `- |# r打开键盘接口。Command Byte的bit-4被清除。当此命令被发布后,Keyboard将被允许发送数据到Output Register。' k' U! M. `$ g2 f7 ]
void enable_keyboard(void)
9 R _9 p' i* s* J S. [{
8 Z \' a# I& ~$ o! k7 }! e wait_input_empty();2 D* j+ q% P: w0 U O
outb(0x64,0xAE);6 T3 m1 L7 n# T" C! P
$ o" e5 d( H8 _) i3 ?, ]! {3 ^
}
( s) `9 W% G" S* y3 w" Q
1 j' I0 h- l9 Z( B' C% z4 v3 W5 K I u * C0h
. T6 P* A' |" I4 A; ]+ B% E8 A$ V; P. V* L0 t$ f
准备读取Input Port。Input Port的内容被放置于Output Register中,随后可以通过60h端口读取。6 ~% e3 @1 R6 u1 L
unsigned char read_input_port(void)
: g8 e: ~0 S3 a+ l8 a h{* K+ J1 [6 F7 e# m8 }5 L% k' J
wait_input_empty();
) E+ [ W- H1 {' T* X7 y2 L. V! W outb(0x64,0xC0);9 }! ~% L9 b3 b+ H, ` i) a
- |/ k3 L- h8 k' S
wait_output_full();; F; I C0 ^# B% F3 _" d- h) a
% p; r0 R7 ^1 v8 i& s$ |, ^
return inb(0x60);
8 r" l: M: S7 |+ _1 Q3 q}
1 c. e2 s/ z0 j6 _: {6 ^$ C G' Y0 ^) K& G/ p
* D0h
2 ]) v: P( p$ [7 @ G; G: L
9 P# M4 R: _5 _ D6 |$ o$ O9 l6 f7 i准备读取Outport端口。结果被放在Output Register中,随后通过60h端口读取出来。- L8 r( V1 ?7 z4 d" A; I
unsigned char read_output_port(void)5 t) w4 m4 P0 V) N
{5 `6 k* t5 w8 Z6 X$ ]* f
wait_input_empty(); M" J' w; W9 b, K0 v
outb(0x64,0xD0);- q5 I; _% o( b7 {3 r6 U2 I" ?
* Z& n1 }3 a- D4 u wait_output_full();6 x$ \) P4 a9 H/ Y
9 E3 ^( I5 r, q$ a7 u/ b3 N( y
return inb(0x60);5 Y1 m# n4 K7 M! T
}# t6 v9 m$ {+ q8 k
; a) e/ T+ D! Y4 p1 r1 p. j
* D1h
" [% n7 S, { ]* P# j
3 H1 y" v8 O" X. ~6 m9 ~1 s! S8 ^准备写Output端口。随后通过60h端口写入的字节,会被放置在Output Port中。) {: }5 W8 h, |( _! {3 C
void write_output_port(unsigned char __c)
# R0 b" L9 p$ l/ u5 M! \, l. K8 t{4 K$ a, G( {* o
wait_input_empty();5 |: V: T# p: g" a" T! A
outb(0x64,0xD1);. @( E$ x3 K1 C$ {0 F
1 f* G S+ P! q6 U0 I/ Y' \ wait_input_empty();
4 j* q) M. T' @5 d outb(0x60,__c);
1 c* b7 j: [3 c; f% i( e" _1 V# C$ ~: |. E) ~# f& _
}
& G5 T, @- j3 [5 P/ J6 T; V2 |: |4 u
4 e4 y0 n) S7 P5 x4 Y/ c4 C# S |* L
* D2h
2 ~2 h& r0 [( o; I
3 L7 \. t+ y. W0 U. o2 T9 J) C准备写数据到Output Register中。随后通过60h写入到Input Register的字节会被放入到Output Register中,此功能被用来模拟来自于Keyboard发送的数据。如果中断被允许,则会触发一个中断。! A! a' v$ ]* g: R/ H! C
void put_data_to_output_register(unsigned char __data)
( u2 b& E* W! o{
& H# E3 R: ~* {& l! q2 H& m/ F wait_input_empty();. O+ o. g. e/ @' ^
outb(0x64,0xD2);( C4 [5 q) c3 d
/ Z' x, R- r2 \ wait_input_empty();
7 Y+ |* Y8 Q4 m/ ^- D: G( U) ? outb(0x60,__c);
. m: b; n# b7 d6 K( `1 J2 S}0 a/ |; D7 \8 B( z! g4 G
' a& s, H) M# }8 f Q$ G
4.2.7.2 发给8048的命令; M6 G5 j* A! F3 y! y
7 B9 G# A- M2 W3 q6 t. O; k7 J6 u! u, r, ^
* EDh" N/ e+ t8 I2 e0 M2 }
* z+ T; j( U Q3 s& T9 R" H- l
设置LED。Keyboard收到此命令后,一个LED设置会话开始。Keyboard首先回复一个ACK(FAh),然后等待从60h端口写入的LED设置字节,如果等到一个,则再次回复一个ACK,然后根据此字节设置LED。然后接着等待。。。直到等到一个非LED设置字节(高位被设置),此时LED设置会话结束。
S! H- Y6 |0 v# E+ u6 s) T4 ?, M$ a) g$ g/ q! O
* EEh
) U- z, v4 o7 ^) s- Z0 j/ H5 w2 W- ?; R; S; Y& [
诊断Echo。此命令纯粹为了检测Keyboard是否正常,如果正常,当Keyboard收到此命令后,将会回复一个EEh字节。, w+ }( i* b, i, ]& U* Z
S6 C2 n1 m! M! R1 p/ O- U5 P- v! S * F0h
2 H+ A; `5 o* V& C2 E s# j! J6 I* H
选择Scan code set。Keyboard系统共可能有3个Scan code set。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK,然后等待一个来自于60h端口的Scan code set代码。系统必须在此命令之后发送给Keyboard一个Scan code set代码。当Keyboard收到此代码后,将再次回复一个ACK,然后将Scan code set设置为收到的Scan code set代码所要求的。
+ R7 J! w8 A% J" b3 y- N, d) k% r4 r' w
* F2( q$ F" d' y! [1 a( o
: E$ L" |* g% H/ `$ V* V% ?读取Keyboard ID。由于8042芯片后不仅仅能够接Keyboard。此命令是为了读取8042后所接的设备ID。设备ID为2个字节,Keyboard ID为83ABh。当键盘收到此命令后,会首先回复一个ACK,然后,将2字节的Keyboard ID一个一个回复回去。0 q; k1 c0 X; Q7 G) d9 e
) x. w& Y/ n8 s7 a * F3h
! m) j. I" z* X9 b) _6 ~
9 z! C$ A! I# T: S设置Typematic Rate/Delay。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK。然后等待来自于60h的设置字节。一旦收到,将回复一个ACK,然后将Keyboard Rate/Delay设置为相应的值。4 b1 ]' _* c U7 h+ n/ l* O" N
7 Z: S% q" y- U$ @& k' } * F4h
E5 s- w& Y' E# f. W+ w: f
0 Z$ P" k$ D* r* B) i; @3 F3 t* r清理键盘的Output Buffer。一旦Keyboard收到此命令,将会将Output buffer清空,然后回复一个ACK。然后继续接受Keyboard的击键。' {8 q r1 W) h$ k; ]& b
* P8 \ ~: V- J- t7 i: Q
* F5h
% U/ E8 r$ F$ o1 k
, o4 W: N7 `. F% l设置默认状态(w/Disable)。一旦Keyboard收到此命令,将会将Keyboard完全初始化成默认状态。之前所有对它的设置都将失效——Output buffer被清空,Typematic Rate/Delay被设置成默认值。然后回复一个ACK,接着等待下一个命令。需要注意的是,这个命令被执行后,键盘的击键接受是禁止的。如果想让键盘接受击键输入,必须Enable Keyboard。
4 {+ _; Y, _- F/ J$ _* Q4 S. f6 h! E. K0 |
* F6h* X5 l1 S; d3 q
2 |0 L) Y0 Q0 z% z$ N- w8 \
设置默认状态。和F5命令唯一不同的是,当此命令被执行之后,键盘的击键接收是允许的。
. F5 i! B3 p# ?& {5 A
8 m: s: L5 g3 G7 z4 H * FEh
2 C9 Z) W3 B, ~: N: e) c! ?
" N" j! O3 T( O$ zResend。如果Keyboard收到此命令,则必须将刚才发送到8042 Output Register中的数据重新发送一遍。当系统检测到一个来自于Keyboard的错误之后,可以使用自命令让Keyboard重新发送刚才发送的字节。
) ^# o& I3 p5 _; |$ [3 ^8 i" E) U: d5 d' I+ P
* FFh
0 C2 W" R; \9 |) K- w3 Q4 c
& j7 C9 `) V& T6 P* Y$ ]Reset Keyboard。如果Keyboard收到此命令,则首先回复一个ACK,然后启动自身的Reset程序,并进行自身基本正确性检测(BAT-Basic Assurance Test)。等这一切结束之后,将返回给系统一个单字节的结束码(AAh=Success, FCh=Failed),并将键盘的Scan code set设置为2。 |
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