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发表于 2008-7-14 12:09:38
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转个别人发的,不知道LZ能不能用上
8 g8 u3 Z; B8 M$ ?- q+ {' Q: e+ @+ i
4.2.7 Command8 R6 U, g% t! y8 c. I1 P+ o8 O
8 U# J, i& |# m7 }% d! x3 v1 w
通过8042芯片,可以:
[7 b) ^. b y3 H% Q9 s S向8042芯片发布命令(通过64h),并通过60h读取命令的返回结果(如果有的话),或通过60h端口写入命令所需的数据(如果需要的话)。; q' Y" E+ h4 z& g# S
读取Status Register的内容(通过64h);0 R% i: q7 O* ~0 d; a
向8048发布命令(通过60h);- s" i- ?9 y7 ]4 s: |+ y Z
读取来自于Keyboard的数据(通过60h)。这些数据包括Scan Code(由按键和释放键引起的),对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
* F3 v4 k0 N* ^) P* @7 E4 U9 ?! M+ I- s5 Y6 d8 N% h
再次强调一遍,Command(命令)分为发送给8042芯片的命令和发送给8048的命令。它们是不相同的,并且使用的端口也是不相同的(分别为64h和60h)。
2 n2 y o! H+ Z3 s4 X# S6 p/ ~& K: l2 R/ t1 G
* v! ^3 O. I0 D) F- _9 x
! }4 z4 r& W. P0 N& G% B* z9 j
* 64h端口(读操作)" A& I1 |! u' U
: k9 D5 }8 X# X7 g
# |# o; r! H8 M0 s; ?7 f7 P对64h端口进行读操作,会读取Status Register的内容。9 t& e8 Q4 p3 ~/ g7 R2 h
; S" ^1 }; m% D. C3 h2 j. e
inb %0x64
T+ w2 t, T& R; ~* T3 F. f执行这个指令之后,AL寄存器中存放的就是Status Register的内容。
9 ^' m4 A8 P0 v" T8 Z5 `1 N' |1 B, [# f1 @- x0 b
* 64h端口(写操作)2 F Y1 d v$ s" _! `7 t$ n5 }7 S
' y9 K0 l1 o# S6 n+ Y向64h端口写入的字节,被认为是对8042芯片发布的命令(Command):+ k. i m1 w+ l8 X
Ÿ% ~) M3 q/ x0 c8 m
写入的字节将会被存放在Input Register中;
3 ^6 z7 Z& A) G7 R) W6 s4 i2 nŸ+ G4 B' O" B6 m
同时会引起Status Register的Bit-3自动被设置为1,表示现在放在Input Register中的数据是一个Command,而不是一个Data;' h2 I0 z5 q5 [% `) o, ^
Ÿ
- o8 X( P: t2 g: m, k在向64h端口写某些命令之前必须确保键盘是被禁止的,因为这些被写入的命令的返回结果将会放到Output Register中,而键盘如果不被禁止,则也会将数据放入到Output Register中,会引起相互之间的数据覆盖;+ F8 |: m2 B7 Z2 Y
Ÿ
1 \6 |+ ]8 r( c在向64h端口写数据之前必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。( _ ]5 k7 G9 @+ x% l/ P J4 r8 _
I6 X. Z, }" T. Z0 X
void wait_input_empty(void)
- d4 P- L# C$ W$ Q. s8 E0 S* m{
. G# ~8 M" Q+ f* ?+ O, d char __b;5 p, n; q9 {$ D; ?1 } P
% ?; \8 u1 U) e3 ~& a. Z do{
& R( y: t' a- a# u9 M( M __b = inb(0x64);
; y0 c7 I/ w* c6 f. M }while(!(__b&0x02));
" g7 S# u: g- }6 V7 i0 ^( s; |( Z}
! v/ B" m" X. i3 U3 b3 s9 D( @, W/ t0 X
void disable_keyboard(void)
8 q G5 t3 X$ d, p4 q{3 O3 t' N9 n7 j8 f7 P0 J! t7 J5 M+ c
wait_input_empty();% M V$ m! x( I+ o
outb(0x64, 0xAD);; g9 G4 u, W+ L$ ?* R3 @3 q/ x7 F
}[size=+0]
8 V0 [% x2 X7 D5 i4 _5 o2 R
% I3 U9 r9 i# F * 60h端口(读操作)& Y# ?4 ]! o" z! d- d9 B4 u
" }0 S x |& m( k+ ^
对60h端口进行读操作,将会读取Output Register的内容。Output Register的内容可能是:4 H) a" `1 E# ]+ G- y
Ÿ 来自于8048的数据。这些数据包括Scan Code,对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
; \" `5 g+ f( S! I2 lŸ 通过64h端口对8042发布的命令的返回结果。
7 C/ v8 X) y- ~
: K: \$ F3 y( c在向60h端口读取数据之前必须确保Output Register中有数据(通过判断Status Register的Bit-0是否为1)。
; D- z& Q3 z* C- P) _# a( R7 Avoid wait_output_full(void)
( P" M: E) p5 @1 G5 h5 D{
4 @* a. ?! K+ U0 W5 d char __b;$ G, M+ C- L# X1 l0 g, G
) R. W6 r% l; q3 @0 u
do{ a9 ^; @1 K' F/ O& ]/ x
__b = inb(0x64);% @7 t* ?% ^2 `9 e+ T. e
}while(__b&0x01);1 V9 E- ?9 e6 I. I) M3 M6 T
}
: `7 N8 B1 A4 |0 q8 S5 u3 Y# s7 I" f5 ]! ~
unsigned char read_output(void)
* Z, X: k4 @( n# c7 f# G{
+ I0 X7 ^2 r% D7 S5 F4 y wait_output_full();
, y; `2 _( _7 e2 A. a0 L* d return inb(0x60);
* b1 |# O. ]& y* X1 ~! W0 I) F( l}
, d4 r) U% b8 K2 S: ]+ b
5 {$ n$ D1 s9 g' W, `! G* P * 60h端口(写操作)
, l% u3 k8 j5 x' c
+ |+ _0 |0 g3 q+ g- c向60h端口写入的字节,有两种可能:
. b: V$ ?9 s3 X1.如果之前通过64h端口向8042芯片发布的命令需要进一步的数据,则此时写入的字节就被认为是数据;
# b) {5 o2 F! p w2 l2.否则,此字节被认为是发送给8048的命令。1 [7 \- J! |9 b& C# B
& f9 I5 K* Q% R& _$ G在向60h端口写数据之前,必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。
* q% O/ w7 S- H: D
$ T* d0 n2 s4 ]+ O$ F9 n
) n; s$ c0 G3 a" Y- I[size=+0]4.2.7.1 发给8042的命令 |3 ~( D s% t# A& _! E
; D3 D% y/ P4 `/ u" E$ K * 20h
* m( T; C0 }7 I' s
7 P6 m; Z6 e7 E7 F: X' s准备读取8042芯片的Command Byte;其行为是将当前8042 Command Byte的内容放置于Output Register中,下一个从60H端口的读操作将会将其读取出来。
, a! t# M* w# h; z" Q2 T
3 I: J5 V' u. e4 l; C3 k) S. J8 l+ n+ M. d
unsigned char read_command_byte(void)! {& W: t6 g! x7 |0 _
{, ~1 }% j1 a( h3 m- y
wait_input_empty();* b0 u/ T# H9 ^0 P8 g+ z
outb(0x64,0x20);
: u* c" ]( h6 Q, \) q& Q wait_output_full();, p" f' S0 N k T2 W! E1 Q* a$ |
return inb(0x60);
$ W/ k; c9 k+ n1 L7 G$ X4 x- L* L# p; a}. F) g9 `' Z8 W9 B ^9 Q
$ e8 Y6 J" \0 U
* 60h
3 f6 S& t4 D2 [; J. q. f* v* d4 k2 K; ]8 I1 f) ], @6 l
准备写入8042芯片的Command Byte;下一个通过60h写入的字节将会被放入Command Byte。
+ T/ l! T5 b. J3 V( q) `& m2 Y' n$ n# M
3 N: A, w, Y. F% u5 E W! b
void write_command_byte(unsigned char command_byte)
9 g- i. [5 X0 A W6 L; ?{
+ g2 z: w; V4 n" r wait_input_empty();
, V) u5 d p, n7 d! j outb(0x64,0x60);2 z$ t m i6 p6 y" H
wait_input_empty();
# K8 [, z+ c" W# I8 N outb(0x60,command_byte);6 j% {6 V2 } ]; v- A
}' ?5 f+ R/ h* u
2 ?$ ~9 d! i7 B: s5 g0 s1 M( ~
2 s4 h8 D( G- q U! `$ A0 i) n2 y* P * A4h
3 i- { _' w' k7 H. u
" N8 e6 |% L" d d& b, I4 ^5 i, a( C测试一下键盘密码是否被设置;测试结果放置在Output Register,然后可以通过60h读取出来。测试结果可以有两种值:FAh=密码被设置;F1h=没有密码。4 [1 d" p& m# p W, a" s
bool is_set_password(void)5 ^. {9 ]) C2 t0 ^1 X6 b. B% z
{; i! T8 D/ Z: _0 l) w8 B/ z7 I
wait_input_empty();
# b3 Q# n5 d0 |: n outb(0x64,0xA4);
5 H* ?! L0 q U& z# a wait_output_full();
4 Y3 n) E7 H8 R8 q' S return inb(0x60)==0xFA?true:false; 2 _; V. b! `2 U" W& t$ i
}1 C& @7 w9 ~$ @ _! w1 ^6 ~. G
8 [# S6 n$ l" ?0 L8 f0 }4 f * A5h
. r5 P3 E/ K# _: _9 ~7 a
! w) n; Z! B) ?4 k) |$ v, H设置键盘密码。其结果被按照顺序通过60h端口一个一个被放置在Input Register中。密码的最后是一个空字节(内容为0)。; L# e [; ]/ K) f8 U" j
void set_password(unsigned char* password)$ {7 ^$ @$ _5 e: Z7 g2 F
{5 f$ P8 L$ j3 z4 c! X- N
char* p = password;- E3 e& G6 W8 `! l) ^
% p$ k" U7 C# a: `2 ?4 m if(p == NULL)
+ G- z( f. t5 `+ M8 M return;; p. P3 ]) E: ]- H, N) W6 J; q
1 o R( F+ g' U+ L9 B* V6 W wait_input_empty();/ k( B8 a( H$ F! X. A3 r- ?- y
outb(0x64,0xA5);
3 R( ]0 t( a% { S( E, W# Z; [0 a
: y8 L9 u6 e, q* ]0 }$ l. T do{
. r' ^7 U4 @6 N" I. m# K wait_input_empty();; K6 _3 c7 ]9 m6 \3 B: a
outb(0x60, *p);
- {3 s @8 t: t b2 |0 _ X4 q. k/ Q }while(*p++ != 0);7 z% {6 [6 {' ]
}
4 Z& w# S l) `% a: V/ p% C. V: u h5 D! I
* A6h9 \, F/ s" U$ k, ?8 X" |
: W% h1 e% c2 \7 X5 A7 |( O让密码生效。在发布这个命令之前,必须首先使用A5h命令设置密码。
# P" N+ q' D6 E0 o& p$ kvoid enable_password(void)
" q/ G1 W+ @0 s{$ z2 O1 p c- j, X7 t
if(!is_set_password())
' Q/ V, [/ z3 S return;
3 }* f% E- r+ u" p3 @* U, c: V& m4 H2 [6 @/ O1 ]: o
wait_input_empty();
( u* t" |3 v$ S outb(0x64,0xA6); & R, q6 ]3 Z" x* }0 q
}
1 H3 D f9 r+ O( T! U
h, q& r$ d5 ? X8 }( Q * AAh* @$ j V* Z7 `3 g' d
: Y4 x2 t9 l8 V
自检。诊断结果放置在Output Register中,可以通过60h读取。55h=OK。, z; O9 _* f$ U1 |
; W k! I* Z# t& m. s
4 o' w+ N/ D1 l4 e( h( ^bool is_test_ok(void)
+ i8 T8 n6 ]* ~. f' x{6 h2 F, D6 d6 t+ k
wait_input_empty();7 y) X. j8 }& ]: N# B0 o
outb(0x64,0xAA);
3 g" ?: e$ G1 k9 ~0 F2 G5 m; E$ ^" q! h$ U: C
7 F, W# o, V: _) S6 |: x8 h% O
wait_output_full();
: `; u; V- D, T7 h0 m5 E return inb(0x60)==0x55?true:false;
' y9 |9 }/ {* {7 r* u. k) p+ F6 I7 n}( K% q) _$ a" ~$ V, t+ ?5 k/ E
3 F, z) h6 p0 Y; J+ u5 m
+ f9 {8 A2 ~6 v3 I
* ADh3 }5 s3 i# L& G) G2 B/ v+ C
$ O" h4 {$ Z) s! e1 j禁止键盘接口。Command Byte的bit-4被设置。当此命令被发布后,Keyboard将被禁止发送数据到Output Register。0 ?/ [) e' y6 I0 w/ H5 J
void disable_keyboard(void)2 m0 s8 | U4 A
{
% k. p, v. e- [ v8 u wait_input_empty();
2 Q: s4 o3 k% x( \& l$ w outb(0x64,0xAD);4 ?1 q' }0 v# |. ^0 [8 w
: T" O% G& x& _/ Q# Z% n
}' a! n' H+ J N
, E4 O6 Y5 [' {5 \ * AEh
0 l- _ J7 ~7 V' O" o% D Y. v) u: ?) i+ ]& \7 x
打开键盘接口。Command Byte的bit-4被清除。当此命令被发布后,Keyboard将被允许发送数据到Output Register。/ Q' l0 Q. [" Y& A
void enable_keyboard(void)
: a. n% X9 Y( C, G. V8 z/ F{' Y* r7 f$ `7 t0 A
wait_input_empty();
4 { P' K9 h9 K: b% g2 g( O outb(0x64,0xAE);3 `4 Y/ e1 y7 y; N1 \
- s) W) k2 d4 d6 _# Q6 h
}
$ |" s3 J" L5 t/ Y/ X0 c) ^, x. p8 }
* C0h% o( r/ _9 ?2 ~6 c% M' X! F
+ W" |0 o9 D7 z$ e% O7 R* G+ n% m准备读取Input Port。Input Port的内容被放置于Output Register中,随后可以通过60h端口读取。6 Y1 } k! ]# Q% O3 ]( q
unsigned char read_input_port(void)
% d8 q+ ~" v3 P) _4 H{
: [ {. Z1 e0 |- p wait_input_empty();0 [# h( \" ?' y5 ^
outb(0x64,0xC0); n$ i8 V4 B! K6 \& H5 F" }
" X/ S5 F7 A6 I, d5 @" [ wait_output_full();
) F$ y; l4 z( b3 c
. o: l$ t" \# Q n# @. P3 q return inb(0x60);
- L+ e' e. t6 I" n3 w}
8 @# d) Y- m1 n3 ^" B& b- E6 ^
' f, B/ k% B) j1 ^/ r8 B% W, Y * D0h
f$ ], O0 T; X e( N8 S4 h7 k" i+ u4 d# D: d
准备读取Outport端口。结果被放在Output Register中,随后通过60h端口读取出来。( r2 I0 z; I# n9 @: g8 m+ F1 N0 o
unsigned char read_output_port(void)
& [/ p8 ]# o# r{& F) ?& b: D; h) g
wait_input_empty();5 F# w$ {8 L( I5 s' } i: v
outb(0x64,0xD0);
. z. m0 o/ T7 O) ~& E
c/ E! Z, s! D- n wait_output_full();3 Q- a' \9 W1 Y0 z, }) J2 `- S
/ y8 \, V0 N5 n3 I
return inb(0x60);
4 L% u% I% R/ f2 o6 S* O8 a# z* R}
y. N0 R8 A; s; g- y+ c7 m' E
6 M$ s$ `* o; u. d9 | * D1h" x5 v& t6 q! G$ E# Q2 Q; t
% I7 p! T! X6 x7 ^
准备写Output端口。随后通过60h端口写入的字节,会被放置在Output Port中。* q1 k& z3 r/ V5 |
void write_output_port(unsigned char __c)
3 G7 X5 |) w& g{4 G+ y1 n0 ]& |
wait_input_empty();- s3 {% } @9 p3 J& [+ p. G
outb(0x64,0xD1);% L( ^- e1 o' w9 ^/ j* W' E' K
1 C, Y# Z8 L" e9 Z
wait_input_empty();" ]9 }7 b* G# L2 L( C: R
outb(0x60,__c);9 p9 j: k( Q4 h1 T9 o& K% O
8 X' y" D: t+ p+ y
}
0 R# o* y. i! e { T6 f/ _1 z" Y7 S Q" ^8 y( H( V. \
+ J0 p% F$ f5 P# n4 C9 A n0 l& s9 _
* D2h& ^9 ]1 W' {9 `3 K6 f A3 m
+ r, \ B% v; p9 G7 T准备写数据到Output Register中。随后通过60h写入到Input Register的字节会被放入到Output Register中,此功能被用来模拟来自于Keyboard发送的数据。如果中断被允许,则会触发一个中断。
; |7 ]( z1 o+ d$ b' F. r: Y" J/ ~9 V( v8 jvoid put_data_to_output_register(unsigned char __data)
7 U* I9 h1 C* t Z6 l2 Y. s* N- b, O{% ?- E& [0 m' R+ l( B6 X9 P
wait_input_empty();
& m% m2 {0 g( m- ~ outb(0x64,0xD2);, p k4 N! H& F! `' S) |; x0 N
% k s; ]3 [0 r' Y wait_input_empty();4 w: N( S1 ]4 X$ B. e. C/ B {
outb(0x60,__c);! p! L$ Y4 e5 _* O
}
& x% e9 j9 N1 C: e D/ s0 J1 T6 Y) `1 r
4.2.7.2 发给8048的命令
. E3 b) M9 b4 j4 O& k2 Y( c" P% J8 E$ W, w# ^" N$ K
# v h% r |# T9 r( z' H, p9 | * EDh0 A' y2 B$ u5 T: A
! G+ N% `8 [8 G- H设置LED。Keyboard收到此命令后,一个LED设置会话开始。Keyboard首先回复一个ACK(FAh),然后等待从60h端口写入的LED设置字节,如果等到一个,则再次回复一个ACK,然后根据此字节设置LED。然后接着等待。。。直到等到一个非LED设置字节(高位被设置),此时LED设置会话结束。
* j. `4 d! E3 z3 E( p/ t- o
$ L+ E: N. _7 w7 g * EEh; m; u+ k- o P& K+ O8 _( F
7 W1 u! W1 m! D7 m
诊断Echo。此命令纯粹为了检测Keyboard是否正常,如果正常,当Keyboard收到此命令后,将会回复一个EEh字节。& A) W6 k' d# Y6 k8 O$ Z
$ X: ?' I* t, J$ l9 _, @( `
* F0h
. e' v+ s' e- k( d; V2 W$ h& O u4 r1 C
选择Scan code set。Keyboard系统共可能有3个Scan code set。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK,然后等待一个来自于60h端口的Scan code set代码。系统必须在此命令之后发送给Keyboard一个Scan code set代码。当Keyboard收到此代码后,将再次回复一个ACK,然后将Scan code set设置为收到的Scan code set代码所要求的。
% C* J, d+ P8 [- J! ^, ]
9 D3 \& M7 i; U) \ * F2
) n3 R2 l$ o" V# A9 A
* P( \3 u5 {0 ]% P& M i) h3 k读取Keyboard ID。由于8042芯片后不仅仅能够接Keyboard。此命令是为了读取8042后所接的设备ID。设备ID为2个字节,Keyboard ID为83ABh。当键盘收到此命令后,会首先回复一个ACK,然后,将2字节的Keyboard ID一个一个回复回去。% o! j2 {6 u5 p
1 k2 Y @% _2 L' ^1 K! g" w; Q1 R( j
* F3h
X/ {, Z- J8 X ^3 c: N$ i* E, l5 t6 L' R% V
设置Typematic Rate/Delay。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK。然后等待来自于60h的设置字节。一旦收到,将回复一个ACK,然后将Keyboard Rate/Delay设置为相应的值。$ v# L7 p5 m8 t5 {; _- |9 w6 C
0 z, h* }$ P7 _% I t
* F4h
4 x' u' i7 t5 ^6 U8 f' y6 R* Q) e+ ]' g9 Z4 Y& h( H
清理键盘的Output Buffer。一旦Keyboard收到此命令,将会将Output buffer清空,然后回复一个ACK。然后继续接受Keyboard的击键。
! h" R$ d6 f R/ }) _/ Z( p; s- D$ x2 S7 c2 b
* F5h
4 N2 g ^- z0 }0 ?; H/ n j- l; a5 d% V, I3 n7 I! v
设置默认状态(w/Disable)。一旦Keyboard收到此命令,将会将Keyboard完全初始化成默认状态。之前所有对它的设置都将失效——Output buffer被清空,Typematic Rate/Delay被设置成默认值。然后回复一个ACK,接着等待下一个命令。需要注意的是,这个命令被执行后,键盘的击键接受是禁止的。如果想让键盘接受击键输入,必须Enable Keyboard。
) m+ X+ {$ D+ W: M5 ]* L& O# H% Y% v1 }% G0 A
* F6h2 y; n1 ?( W! j+ Y7 ^
8 k, ~+ i! z% E1 L: T% z- t4 W
设置默认状态。和F5命令唯一不同的是,当此命令被执行之后,键盘的击键接收是允许的。
; E G0 a* t+ L0 j4 ]9 \ y5 `2 j, Y, J) m
* FEh
" T* T" @) S9 {
0 d9 J8 e! D# F" e$ [5 Y7 k% c6 w: RResend。如果Keyboard收到此命令,则必须将刚才发送到8042 Output Register中的数据重新发送一遍。当系统检测到一个来自于Keyboard的错误之后,可以使用自命令让Keyboard重新发送刚才发送的字节。$ Y2 S' M6 i! D$ ]4 d
+ N# ]5 u# v/ f: B * FFh c* ^! m6 J. n8 r
3 |' D8 t) p) e4 K( s2 G, W
Reset Keyboard。如果Keyboard收到此命令,则首先回复一个ACK,然后启动自身的Reset程序,并进行自身基本正确性检测(BAT-Basic Assurance Test)。等这一切结束之后,将返回给系统一个单字节的结束码(AAh=Success, FCh=Failed),并将键盘的Scan code set设置为2。 |
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