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device tree的搭建过程[转载]--驱动开发网tiamo

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发表于 2007-12-4 15:05:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
来自驱动开发网 tiamo: http://bbs.driverdevelop.com/htm_data/87/0407/72674.html2 @5 s2 i, i+ e8 t0 V

( I) @: u3 z" a$ D$ D& N+ [$ n大家都应该知道 8 Q( P# D) t/ p5 |
windows下面的驱动模型是分层的.大家构成一个树状结构.
) V# j( u5 J$ A+ W& k8 f那你知道这个结构是怎么搭建起来的么? , Q% P* f7 H* Y5 A" T9 i) [3 g% X
你会说是一个一个设备枚举出来的,
4 m1 S- E( ^4 V0 f那你又能说说具体是怎么枚举出来的么?系统是怎么知道有一个设备存在的?系统又是怎么知道这个设备需要什么样子的资源?
6 ]  S$ ]! V/ O你也许会说这个是由bus driver来完成的,说得没错 , p. M5 P* ?! q
但是你知道bus driver是怎么完成得么? : E- z6 N1 {  i5 d# q
也许你会说是跟每个bus相关的,确实也是这样
& ^; T/ t) L3 k) F2 N但是你能说出你自己正在使用的计算机里面的那个device tree是怎么出来的么?pci总线是怎么完成设备枚举的?
& P3 w  W( k! f* ^
1 |! g1 r  B2 t7 M) M# t/ h# l如果你能回答上面的这些问题,那到次打住,放松心情,有兴趣的话就继续看看,指导指导小弟我,看看下面的这些文字有什么错误没有..在下不盛感激.
: V' I5 X* U/ T! t8 f
* `, {6 U& E" P: ?$ n0 q6 ?如果你还对这些东西基本不了解,那也不用往下看了. / I( k" H; [" M% @% ~- d- e
  A* r, I' p  r, b# N% T
如果你对这个有一些模模糊糊的认识,又想知道具体是怎么回事情,那看下去吧,我的文字就是为你准备的,跟我共同进步吧.. 0 o6 l' X' R2 S8 x1 H/ Q) \3 L# G

- ^& m& U4 |% J% h& _废话这么多...正题开始... ; W0 R$ m  c7 D% o7 @5 O7 e

2 \( v+ @0 p6 O6 D首先,我觉得只是看文字是没有太大用的,你应该放一个softice, device tree在手边,一般看文章一般动手看看自己的系统,加深理解,还有一个要推荐的东西就是intel作了带源代码的asl编译器,到google上或者到intel网站上一搜索就出来了.不是要用它的asl编译器,而是要用它里面附带的一个aml反编译工具.当然如果你有你主板bios的源代码,这个工具就不需要了.附带的说一句,它的源代码有些小bug,有一点程序设计能力加上对windows注册表有一定了解的人就能轻松搞定,这个就靠你自己搞定了. 1 Z1 |8 D  E% W( R4 ~! \5 e

( q: B: Y; C3 {7 Z  C8 t先打开device tree看看你自己计算机上面的那个tree是个什么样子的.注意,是切换到pnp view的状态,不是driver view的状态
0 U3 v1 ~6 H4 P- E# }
( ~( x7 u8 s8 r在最上面呢.是一个标记有enum的一个device,它属于pnpmanager这个driver,看看windows的源代码就知道这个driver是ntoskrnl在启动的时候创建的一个buildin driver.它呢..有好多的pdo附加到上面,这些pdo就是它所枚举出来的pdo.
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首先你要知道的就是这些pdo是怎么来的?其实他们是从注册表里面读出来的,这个部分有源代码的.他们都是通过读取
( R, t, h. P" ~$ H2 \LOCAL|MACHINE_SYSTEM|CurrentControlSet|Enum|Root|下面的key来一一生成的,这些pdo叫做madeup pdo,那这些key又是怎么来的呢?这些key是你在安装driver的时候就写到注册表里面的.
! r+ a1 H1 t0 e( O: l% t$ w: ^1 w; e9 \6 q: C& Q4 _
这些pdo呢.你会看到有些并没有attach一个fdo,有些却有fdo.这个区别在什么地方呢.仔细看看就会发现那些没有attach fdo的key下面都有一个叫Legacy的设置成1的value.你也许要问这个lagacy是怎么来的?这个是在安装的时候生成的,它表示这个驱动是一个nt式的或者是一个filter
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+ l* y/ Z" y1 y0 ~3 v' w- H# H$ A这些东西留给你慢慢研究了,我们看今天的主角,最上面的那个叫device|0000001的pdo,有一个fdo attach到上面,它是整个pnp系统的root fdo,它属于driver ACPI_HAL,这个driver也是一个buildin driver,它是由hal.dll创建的,这个driver具体是起的什么作用,是不是不管使用不使用acpi都会存在的呢?这些问题因为我也只有这一个电脑没有办法试,就不知道了.
3 [+ ~- T  ?, X8 ?: b1 n
1 G2 ]: b8 c3 C7 f& X这个fdo有枚举出了一个pdo,这个pdo的device id 是PNP0C08这个id表示了acpi本身(可查看acpi的specification),这个pdo还占用了一个中断资源,它是SCI中断线,这个数据的获取是通过acpi的fadt完成的.略过这个步骤继续下去. 6 w5 h: b& `. }* ^! H3 e0 O
. z7 f' F" Q4 b+ _+ X: q
新枚举出来的pdo,attach到上面的fdo来自acpi驱动,这个fdo其实不仅仅是一个fdo,有很多本来该它下面的pdo完成的功能都由它来完成了,所以,它也算是一个pdo. 5 I1 B% O6 q+ p  E

: D0 q" f+ e( \% v2 v  y好,进入今天的关键部分了,fdo创建好了,发送IRP_MN_START到fdo, fdo开始初始化acpi系统,读取acpi table,解释其内容搭建acpi 的 namespace.预先创建好很多device的extension,然后枚举出那些应该由它直接管理的pdo. 2 P" d9 z. H8 q( R

% V( n  x0 N2 j" ?2 a话这样讲得很简单.其实是很复杂的.暂时打断下流程,说说与acpi有关的几个话题. 4 C/ ^4 K( a" Z& H: C0 H

$ q* K4 R2 u& vacpi提供了一种方便的资源配置与电源管理解决方案,它用一种脚本语言来描述主板上的设备所占用的资源(内存,端口,中断),以及完成电源管理所需要进行的操作(比如读某个端口,写某个端口).脚本的解释由操作系统完成,这样通过加入一个中间缓冲层来达到os与bios的隔离,bios不用在意自己的代码运行在real mode,或者是protect mode,os也不用为了运行bios的代码切换到real mode(在apm中有部分就是这样完成的). ' ?: m2 a6 v1 X5 ?0 S9 u& F8 V

3 S8 z1 v% p1 ^( E" x! \" ]这种bios用来描述的脚本语言就是asl跟aml,asl是一个源代码,aml是一个编译出来的中间代码,os解释的就是aml,
3 |$ Q+ m7 C; P, z
, F2 t6 y7 P2 A( ?  U  t/ Fbios程序员在写bios的时候会准备这些个aml,然后把他们放到一个数据结构里面(RSDT)作为一个数据模块加入到bios里面,os在启动的时候,在一个恰当的时间获取到这个数据结构,这样完成bios与os之间的衔接. : G$ n4 g7 \. b2 l. o+ \
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很显然asl是跟每个主板相关的,这个部分也是主板bios开发中最麻烦的部分,上面intel的那个工具能还原你主板的asl代码,建议看看,不算复杂(脚本语言都这样),然后找找你主板南桥北桥芯片的data sheet看看,也许你会有所领悟的哦..
+ h% H  X" ~$ j$ q# l; j& y. n5 V) T) ]8 n
bios程序员在作bios的时候就用asl描述好了主板上的设备都要使用些什么样子的资源,怎样去分配这些资源.接下来os的任务就简单的,解释执行aml代码就能获取到这些信息. 1 x3 c# I6 [( r* o0 J8 S% T& ^) O

* o" j1 j& x6 A2 X: N; v3 H所以acpi创建的fdo的QueryBusRelations跟QueryResource跟QueryResourceRequirement都是读取aml代码解释执行而已. " a" c, p* S8 G8 l) f% K  _

7 p* ^$ c& T7 ~' C: K, e只有几个aml描述的device(|_SB.|下面device)是属于acpi直接管辖的pdo,acpi也只暂时的创建了这些pdo,然后交给os继续枚举它创建的device,其他的诸如cpu(|_SB.|_PR.|),fixedbutton(FADT描述)等等的fdo就不多说了,如果你使用的pci总线,那么就会有一个|_SB.|PCI0|的device在aml的描述中出现,acpi枚举到它,os给它attach它的fdo,由pci.sys提供. 4 K  J+ ]! n. u1 w+ q7 R. Z& p

, h' ]; J' }* N  H. Y% I然后os继续枚举,这次的重点转移到pci上面了,这里就跟acpi的关系少很多了,pci有自己的获取资源,配置资源,枚举设备的方式,你应该要知道这些是用pci config space来完成的. , G7 x# h9 _* [3 ?/ A; M/ e3 p

1 r) \# _' a3 e* `pci开始枚举每个bus上的每个device,为每个device的每个function创建一个pdo,继续的bridge device继续为它的bus 枚举pdo,在这个过程中完成bus number的动态配置,这些信息可以参考(pci 跟 pci-to-pci bridge 的specification),对于每个pdo,pci通过读取它的base address register 的值来完成resource requirements的获取. + ~' i' N4 F* m2 q
! N- X0 n; f" x" l
这里又会有acpi用武的地方,IRP_MN_QUERYRELAIONS(bus)会发送到fdo,fdo会把这个irp传递给pdo,正常情况下pdo会直接complete这个irp,但是acpi创建的pdo却不是这样,它会查找acpi namespace,为新枚举出来的pdo插入合适的bus filter device,这个filter device用来电源管理以及在quire resource的时候加入一些resource,这里只是在当主板bios的aml里面有描述到新创建出来的pdo的描述的时候才会发生,这个部分你可以看看你的bios的asl代码,对比看看device tree的结构,看看acpi究竟在什么地方插入了bus filter device,来理解这种按需创建的原则.
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再往上,os为这些新创建出来的pdo attach合适的fdo,fdo继续枚举自己的pdo,这里注意一点,如果你的pdo在bios里面有描述,那么fdo与pdo之间是有一个bus filter的.加载的fdo开始枚举自己的pdo,这个irp同样又发送给了bus filter,嘿.这个bus filter又会查找acpi namespace适当的加入某些 bus filter,用这种一层一层的方式完成filter的透明加入过程.
; j  u$ x# v5 E
  O# R: Z7 U# t  S以上便是整个的枚举流程.
6 K+ E) |  F. ~0 ?% P全部都是属于文字的描述.不知道大家看明白了没有.
: ~: h+ u- D4 D* x& M0 U0 M: [$ J( g4 q. w6 ~, m1 n
如果你想更近一步的更加详细的了解具体的过程
$ r/ q- [$ Z5 g; V7 ~0 @& `你可以用ida反编译acpi.sys跟pci.sys,花点时间了解下流程 / a, w- B# ~; X
在这个过程中acpi跟pci的符号表也是很重要的
5 S) Z" D: f, W1 K在ntoskrnl的符号表里面能找到pci使用的大部分类型信息 6 t5 h" m# \& W" U$ S
而acpi本身的符号表里面能找到acpi使用的几乎全部的类型信息 ) h4 H( H/ J/ R- P
这两个类型信息在帮助我理解acpi跟pci.sys的反汇编代码方面起了天大的作用,一点都不夸张.
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当然softice跟win2000的源代码更是必不可少的东西.
# G, ]7 K% U- H) K$ l( D$ b1 R# k6 Q3 G% d$ |( J( }2 a
主板的data sheet跟asl代码也是非常重要的.
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当然xxx spec更是不能少..... 8 v9 I  H8 b9 `9 N# h& x2 P9 n

6 l) M3 J2 K* Z: g长期困扰我的大问题终于在今天有个比较满意的答案了 , K% y1 p+ y- k% @7 T! ^$ U- R
大家跟我一起高兴吧.......
$ {: ?& i: H% b0 `
+ [2 P# \+ d$ c  rp.s.斜杠会给过滤掉,所以我换成|了
发表于 2007-12-6 10:51:28 | 显示全部楼层
好文。
' u* s2 r7 j; O( V- Y4 N写驱动的、最好都能明白。
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发表于 2007-12-6 18:10:18 | 显示全部楼层
明白了。& I/ O4 a7 u2 Y) W
原来什么本质多差不多。0 A- b* P2 y# m
嘿。。。。。。
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