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device tree的搭建过程[转载]--驱动开发网tiamo

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发表于 2007-12-4 15:05:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
来自驱动开发网 tiamo: http://bbs.driverdevelop.com/htm_data/87/0407/72674.html
) l' m/ q1 u4 D! C# d/ z$ W/ Y+ r3 v; T4 d; d1 P0 y5 z! D8 \
大家都应该知道
/ T3 C3 f% E: n! ?windows下面的驱动模型是分层的.大家构成一个树状结构.
5 h, D6 e; T8 g! W! i那你知道这个结构是怎么搭建起来的么? ) @, @' T3 ~& \
你会说是一个一个设备枚举出来的,
, M& B) b$ q4 Y6 G( I0 J那你又能说说具体是怎么枚举出来的么?系统是怎么知道有一个设备存在的?系统又是怎么知道这个设备需要什么样子的资源?
4 \# g( p0 K( T5 ~' V% Q9 K2 o你也许会说这个是由bus driver来完成的,说得没错
2 d0 @; U# ~, v2 N; O但是你知道bus driver是怎么完成得么?
% F! I2 x- |# @$ _6 p也许你会说是跟每个bus相关的,确实也是这样
) C8 ?/ c5 G5 {( U$ i但是你能说出你自己正在使用的计算机里面的那个device tree是怎么出来的么?pci总线是怎么完成设备枚举的?
" ]" q) y+ }) B6 e  y' a
3 U' s* L0 b8 I9 I# j- l1 j  ]如果你能回答上面的这些问题,那到次打住,放松心情,有兴趣的话就继续看看,指导指导小弟我,看看下面的这些文字有什么错误没有..在下不盛感激. & Y# u1 Y: v& X. g2 E# \# B

% @  b2 H, I! I3 Y+ o9 |2 c) h如果你还对这些东西基本不了解,那也不用往下看了. 1 W8 y' d: R+ t3 N" ?9 }6 A& m5 i8 {8 H
+ Q* R( d+ f- l, K" q2 f5 m
如果你对这个有一些模模糊糊的认识,又想知道具体是怎么回事情,那看下去吧,我的文字就是为你准备的,跟我共同进步吧..
. R1 _9 P- b7 _- u' \8 L1 W+ Z
4 m, Q( R0 I- s+ p# S1 W7 n9 k废话这么多...正题开始... 8 Z6 r0 \2 b" _- W: l/ V

9 w7 X2 F( h! Q  V首先,我觉得只是看文字是没有太大用的,你应该放一个softice, device tree在手边,一般看文章一般动手看看自己的系统,加深理解,还有一个要推荐的东西就是intel作了带源代码的asl编译器,到google上或者到intel网站上一搜索就出来了.不是要用它的asl编译器,而是要用它里面附带的一个aml反编译工具.当然如果你有你主板bios的源代码,这个工具就不需要了.附带的说一句,它的源代码有些小bug,有一点程序设计能力加上对windows注册表有一定了解的人就能轻松搞定,这个就靠你自己搞定了. , P4 f* h2 G0 [. [7 J

, v; g" \8 I2 E3 l先打开device tree看看你自己计算机上面的那个tree是个什么样子的.注意,是切换到pnp view的状态,不是driver view的状态
4 d+ u9 r5 R! d: A1 x4 L# }: Y+ u- t  P, u+ j: V4 U
在最上面呢.是一个标记有enum的一个device,它属于pnpmanager这个driver,看看windows的源代码就知道这个driver是ntoskrnl在启动的时候创建的一个buildin driver.它呢..有好多的pdo附加到上面,这些pdo就是它所枚举出来的pdo. , C" q9 v, D. H2 I
1 I6 a' i0 I" ]; g: m0 I- ~( \
首先你要知道的就是这些pdo是怎么来的?其实他们是从注册表里面读出来的,这个部分有源代码的.他们都是通过读取
1 _5 f0 {' J) D2 o; R: ^9 _LOCAL|MACHINE_SYSTEM|CurrentControlSet|Enum|Root|下面的key来一一生成的,这些pdo叫做madeup pdo,那这些key又是怎么来的呢?这些key是你在安装driver的时候就写到注册表里面的. % u; V& i4 [3 q# k- |8 @4 s
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这些pdo呢.你会看到有些并没有attach一个fdo,有些却有fdo.这个区别在什么地方呢.仔细看看就会发现那些没有attach fdo的key下面都有一个叫Legacy的设置成1的value.你也许要问这个lagacy是怎么来的?这个是在安装的时候生成的,它表示这个驱动是一个nt式的或者是一个filter
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这些东西留给你慢慢研究了,我们看今天的主角,最上面的那个叫device|0000001的pdo,有一个fdo attach到上面,它是整个pnp系统的root fdo,它属于driver ACPI_HAL,这个driver也是一个buildin driver,它是由hal.dll创建的,这个driver具体是起的什么作用,是不是不管使用不使用acpi都会存在的呢?这些问题因为我也只有这一个电脑没有办法试,就不知道了. . o' y5 l9 b5 g

/ ~  ?9 B$ v7 ]0 [3 X这个fdo有枚举出了一个pdo,这个pdo的device id 是PNP0C08这个id表示了acpi本身(可查看acpi的specification),这个pdo还占用了一个中断资源,它是SCI中断线,这个数据的获取是通过acpi的fadt完成的.略过这个步骤继续下去. . A7 @+ h& x5 b4 f& O, d; Z

/ W7 ~1 ?! O1 E+ j* E2 J  g7 f新枚举出来的pdo,attach到上面的fdo来自acpi驱动,这个fdo其实不仅仅是一个fdo,有很多本来该它下面的pdo完成的功能都由它来完成了,所以,它也算是一个pdo. : r+ v7 a4 B& B$ ]" [

( w. w  I( q5 m$ d5 G好,进入今天的关键部分了,fdo创建好了,发送IRP_MN_START到fdo, fdo开始初始化acpi系统,读取acpi table,解释其内容搭建acpi 的 namespace.预先创建好很多device的extension,然后枚举出那些应该由它直接管理的pdo. & M# A8 m: V4 \8 [7 g
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话这样讲得很简单.其实是很复杂的.暂时打断下流程,说说与acpi有关的几个话题. . G4 ~3 k, Z3 W

# k& U6 s" u3 H9 p7 k3 bacpi提供了一种方便的资源配置与电源管理解决方案,它用一种脚本语言来描述主板上的设备所占用的资源(内存,端口,中断),以及完成电源管理所需要进行的操作(比如读某个端口,写某个端口).脚本的解释由操作系统完成,这样通过加入一个中间缓冲层来达到os与bios的隔离,bios不用在意自己的代码运行在real mode,或者是protect mode,os也不用为了运行bios的代码切换到real mode(在apm中有部分就是这样完成的). , ]5 c  ?" r+ R5 G# F, X

" I! n( u* [& d% D2 n( H! D$ s, ]( _这种bios用来描述的脚本语言就是asl跟aml,asl是一个源代码,aml是一个编译出来的中间代码,os解释的就是aml,
, f9 P; S* X- t) g3 Z% v: ?* O% I, q
bios程序员在写bios的时候会准备这些个aml,然后把他们放到一个数据结构里面(RSDT)作为一个数据模块加入到bios里面,os在启动的时候,在一个恰当的时间获取到这个数据结构,这样完成bios与os之间的衔接.
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很显然asl是跟每个主板相关的,这个部分也是主板bios开发中最麻烦的部分,上面intel的那个工具能还原你主板的asl代码,建议看看,不算复杂(脚本语言都这样),然后找找你主板南桥北桥芯片的data sheet看看,也许你会有所领悟的哦.. 5 e# U% m) ~9 \) Z: L/ Q% y

8 Q  J8 u# ]  p4 _' {bios程序员在作bios的时候就用asl描述好了主板上的设备都要使用些什么样子的资源,怎样去分配这些资源.接下来os的任务就简单的,解释执行aml代码就能获取到这些信息.
) @& J4 T0 S8 [( `/ A4 H; d* `. ^- }, c, U
所以acpi创建的fdo的QueryBusRelations跟QueryResource跟QueryResourceRequirement都是读取aml代码解释执行而已.
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只有几个aml描述的device(|_SB.|下面device)是属于acpi直接管辖的pdo,acpi也只暂时的创建了这些pdo,然后交给os继续枚举它创建的device,其他的诸如cpu(|_SB.|_PR.|),fixedbutton(FADT描述)等等的fdo就不多说了,如果你使用的pci总线,那么就会有一个|_SB.|PCI0|的device在aml的描述中出现,acpi枚举到它,os给它attach它的fdo,由pci.sys提供. 9 f- E/ h5 M  D7 b- Y

. A, p& p. \, m& E1 f0 p4 v然后os继续枚举,这次的重点转移到pci上面了,这里就跟acpi的关系少很多了,pci有自己的获取资源,配置资源,枚举设备的方式,你应该要知道这些是用pci config space来完成的. - j6 m- H( b* r

7 b/ w; N- f% e( [  L. gpci开始枚举每个bus上的每个device,为每个device的每个function创建一个pdo,继续的bridge device继续为它的bus 枚举pdo,在这个过程中完成bus number的动态配置,这些信息可以参考(pci 跟 pci-to-pci bridge 的specification),对于每个pdo,pci通过读取它的base address register 的值来完成resource requirements的获取. & ~& H$ o$ h; t: T

8 H* w9 j/ b% D& E这里又会有acpi用武的地方,IRP_MN_QUERYRELAIONS(bus)会发送到fdo,fdo会把这个irp传递给pdo,正常情况下pdo会直接complete这个irp,但是acpi创建的pdo却不是这样,它会查找acpi namespace,为新枚举出来的pdo插入合适的bus filter device,这个filter device用来电源管理以及在quire resource的时候加入一些resource,这里只是在当主板bios的aml里面有描述到新创建出来的pdo的描述的时候才会发生,这个部分你可以看看你的bios的asl代码,对比看看device tree的结构,看看acpi究竟在什么地方插入了bus filter device,来理解这种按需创建的原则.
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再往上,os为这些新创建出来的pdo attach合适的fdo,fdo继续枚举自己的pdo,这里注意一点,如果你的pdo在bios里面有描述,那么fdo与pdo之间是有一个bus filter的.加载的fdo开始枚举自己的pdo,这个irp同样又发送给了bus filter,嘿.这个bus filter又会查找acpi namespace适当的加入某些 bus filter,用这种一层一层的方式完成filter的透明加入过程.
+ Y, [( p, W7 {; ~. L4 K
8 K8 J' D- }0 W以上便是整个的枚举流程.
% e# z! C( y: H6 o; t. M9 T全部都是属于文字的描述.不知道大家看明白了没有. 4 \1 F0 z6 S# H! \4 O( x

& Q& q. i+ ~+ J( b6 c/ i6 B如果你想更近一步的更加详细的了解具体的过程 , A; h9 C) p; ^4 K/ S/ X
你可以用ida反编译acpi.sys跟pci.sys,花点时间了解下流程
1 h! a& ~7 G. `' O5 K2 h& d在这个过程中acpi跟pci的符号表也是很重要的
9 X+ d: B' @# Y( Y! Q在ntoskrnl的符号表里面能找到pci使用的大部分类型信息 ( U# H- f+ m, Z" Q% t2 T
而acpi本身的符号表里面能找到acpi使用的几乎全部的类型信息
3 T6 ]  Q6 B- v' Z这两个类型信息在帮助我理解acpi跟pci.sys的反汇编代码方面起了天大的作用,一点都不夸张.
0 I: V9 B: @9 E! p7 X& @8 u( w0 x1 X1 C& [! f# P. u2 D
当然softice跟win2000的源代码更是必不可少的东西.
3 ?# V- T! U- O
( @' A1 K. u; n9 W$ P主板的data sheet跟asl代码也是非常重要的.
5 k& t7 U6 O  i+ q! w
" P1 U- U4 V4 M& u" K6 B- [0 Y当然xxx spec更是不能少.....
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长期困扰我的大问题终于在今天有个比较满意的答案了 4 f$ s9 n! ~' q: a/ o
大家跟我一起高兴吧.......
6 o! y3 g3 ^6 B1 p3 i7 ~- x0 f+ i8 v" u3 x3 C, U
p.s.斜杠会给过滤掉,所以我换成|了
发表于 2007-12-6 10:51:28 | 显示全部楼层
好文。3 s# w( m# E7 y0 |/ G: k$ h$ c
写驱动的、最好都能明白。
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发表于 2007-12-6 18:10:18 | 显示全部楼层
明白了。9 ^* z: _4 |8 d2 p$ w; _- p
原来什么本质多差不多。
6 s* \" F& g" g9 _嘿。。。。。。
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